一种柔性踝关节助力机构研究

为解决传统的刚性外骨骼助力机构限制人体关节运动的自由度和大幅增加人机惯量的问题,设计了一种柔性踝关节助力机构,并提出了一种根据足底压力传感器估计踝关节力矩大小和变化趋势的算法。最后,通过实验证明了这种踝关节助力机构的可行性和有效性。     

建筑材料生产企业O形橡胶密封圈及其应用(一)

介绍了O形橡胶密封圈的常用密封构造和密封机理,详细论述了O形橡胶密封圈用沟槽的设计制造、密封失效的原因、解决途径及其应用。     

降低加油站工程设备采购成本的几点举措

现阶段建设行业中,工程设备采购成本占项目总体投资约一半以上,因此,采购成本的管理与控制既是保证项目资源合理配置的关键,也是确保项目建设进程的重要基础。本文从加油站设备采购特点等方面出发,多角度地阐述了降低设备成本的有效举措。     

河滨散记——献给父亲

正2016年入冬时节,父亲离世前的一个月,以父子双联展概念开展的样板房设计,终于有了大致的雏形。我的父亲,陈道明先生,东方画会的创始人,艺术圈的八大响马之一,台湾第一位抽象派画家,这些外人给的封号都不是我对他最真实的感受,对我而言,他就是一位父亲,是儿子的大玩偶、写生的好同伴、艺术观点的辩论方!     

电路电磁兼容建模与仿真

提出了对暴露在任意外场中的传输线进行时频分析的新方法，这种方法非常稳定，它能够与任意的传输线模型和电路仿真方法兼容，并且使用这种方法得到的仿真值和实际值之间的差别小于1％。     

再办五件大事 促进福建水利新发展

贯彻落实“三个代表”重要思想 ,水利部门的根本任务就是以水资源的可持续利用支持经济社会的可持续发展 ,为全面建设小康社会作出贡献。要做到水资源的可持续利用 ,首先要有正确的治水方针、政策与思路。同时 ,要拥有优化配置、保护节约水资源的手段 ,要搞好水利基础设施建设 ,要具备致力于解决与人民群众利益密切相关的洪涝灾害、干旱缺水、水土流失和水污染四大问题的能力。新中国成立后 ,我省水利建设取得显著成绩 ,打下良好基础 ,经历三个阶段 :第一阶段从 50年代到 80年代 ,兴修水利 ,改善农业生产条件。同时 ,大办小水电。第二阶段 ,…     

基于新理念的杀毒软件

论文通过对病毒及反病毒技术的发展分析,总结了现有一些较优秀的杀毒软件的优缺点,提出了基于新理念的攻防查杀型杀毒软件的实现模型。     

服装新产品市场测试进展

在综合分析研究现状的基础上，以国内的服装行业为研究背景，探讨服装新产品的市场测试方案，文中提出一种基于商店聚类分析的测试方法.