四旋翼飞行器物理数学模型及微控制系统设计

针对四旋翼飞行器运动复杂控制难的问题,建立了四旋翼物理数学模型。分析了当前几种姿态解算方案的不足,选用四元数姿态解算方案,消除了运算中的转动不可交换性误差。根据下一时刻角度数据的可预测性,设计了卡尔曼滤波器以滤去电机高速运转带来的机体高频震荡、环境电磁干扰及温漂带来的干扰噪声信号。设计了微控制系统电路,构建了串级PID调节器,使系统恢复到平衡位置的角速度与角度成正比,解决了大角度误差带来的震荡及小角度误差带来的力度不足问题。室外飞行实验结果表明,飞行器可以实现稳定悬停、前进、后退、偏航等一系列运动,解决了飞行器稳定性差、控制难的问题。     

VMI VAST4成型机的调试及应用

介绍VMIVAST4成型机的工作原理、基本结构、滚压装置滚压曲线参数、设备安装精度以及设备安装调试过程中出现的人机界面不能与PLC通讯、运动件定位问题的处理办法。VMIVAST4成型机共有4个鼓和两个传递环，分别是机械鼓(2个)、胎体鼓和带束鼓，胎体传递环和带束传递环。针对实际使用情况，对设备进行了零度带柬层导向辊滚花改进，并增加一套工字轮小车，产品质量和企业利润均有了保证。     

纳米SiO_2对磷建筑石膏性能影响研究

本试验研究了不同掺量下纳米SiO_2对磷建筑石膏的2 h抗折强度、绝干抗折强度、2 h抗压强度、绝干抗压强度、吸水率及软化系数的影响,并通过SEM对磷建筑石膏进行微观分析。结果表明:随着纳米SiO_2掺量的增加,磷建筑石膏的抗折强度、抗压强度均呈现先上升后下降的趋势。当纳米SiO_2掺量为1%时,其对磷建筑石膏强度增强效果最好,2 h抗折强度、绝干抗折强度、2 h抗压强度、绝干抗压强度分别达到3.9MPa、8.5 MPa、14.4 MPa、24.3 MPa,较空白组分别提高14.7%、4.9%、55%、63%;随着纳米SiO_2掺量的增加,磷建筑石膏的吸水率不断降低,软化系数不断增加,纳米SiO_2掺量达到2%时,磷建筑石膏吸水率达到最低19%,较空白组降低47%;同时其软化系数达到80%,较空白组提高122%。     

基于输出电流轨迹的机车逆变器开路故障在线诊断方法

为了适应车载逆变器负载变化范围大的特点,兼容现有变流器的应用场合,保障行车安全,同时提高逆变器开路故障的检修效率,提出一种基于两相输出电流轨迹的功率管开路故障在线诊断方法。在三相基本平衡的情况下,用解析的方法推导得到两相电流合成的轨迹为笛卡尔坐标系下的一个椭圆,椭圆的倾角和离心率与电流幅值无关,其大小与电流幅值成正比。通过理论分析证明,对于单管开路故障和两管开路故障共21种故障类型,电流轨迹有21种不同的特征,对这些轨迹进行观测或辨识可以达到隔离故障的目的。同时,提出不受负载变化影响的故障定位方法。最后,利用d SPACE实验平台验证了该数学模型的准确性以及在线诊断方法的有效性。     

聚丙烯纤维PVA乳液复合改性磷建筑石膏正交试验研究

通过正交试验研究了不同长径比、不同掺量的短切聚丙烯纤维以及复掺聚乙烯醇乳液对磷建筑石膏的力学性能、弯曲韧性的影响.试验结果表明:掺加短切聚丙烯纤维可以有效提高磷建筑石膏的各项力学性能指标,各因素对各性能指标影响程度从大到小为:纤维掺量>纤维长度>PVA乳液掺量.在短切聚丙烯纤维长度为9 mm、纤维掺量为1.2％、PVA乳液掺量为0.2％时,磷建筑石膏的抗折、抗压强度达到最优值;纤维长度为12 mm、纤维掺量为1.2％、PVA乳液掺量为0.2％时,磷建筑石膏的弯曲韧性达到最优值.     

国内外混合动力机车的发展(上)

从节能减排的角度出发,分析了混合动力机车的结构原理和分类特点,对其关键技术进行了探讨,对国内外的研发和应用情况进行了综述。在此基础上分析了混合动力机车的发展前景以及需要解决的问题。     

一种CMOS相机测量系统的设计

介绍了一种应用在空间项目中,可以对合作目标进行自动识别和测量的CMOS相机系统。相机系统以E2V公司生产的EV76C560AR为图像传感器;以V4系列FPGA和C67x系列DSP为图像处理核心。文中着重描述了相机系统中数据流的处理过程,包括图像压缩,多通道数据交换,数据通讯。使用FPGA实现图像数据流的H.264格式压缩;用FPGA控制RT端实现相机系统在1553B总线上的信息通讯;有限状态机实现了图像数据流在FPGA、DSP和SRAM间的交换。此相机测量系统已经在初样载荷上稳定工作。     

激光快速成型汽车铝合金轮毂的组织与性能研究

采用选择性激光熔化方法进行了A356铝合金汽车轮毂的激光快速成型制造,并对显微组织、不同温度下的力学性能和耐磨性能进行了测试与对比分析。结果表明,采用选择性激光熔化方法,可以实现较高质量的A356铝合金汽车轮毂激光快速成型制造,制造出的轮毂组织致密、均匀,具有较好的力学性能和耐磨性能,且性能的一致性较好;该汽车轮毂25℃的抗拉强度为332 MPa、-40℃冲击吸收功为56.1 J、25℃磨损体积为11.4μg/cm3。     

一种利用RSA令牌实现双因素认证的解决方案

本文针对静态密码验证用户身份存在的安全隐患,提出了利用RSA令牌实现双因素认证的解决方案,给出了相应的实现过程。通过RSA令牌的动态密码可以进一步验证用户的身份,提高认证的可靠性。     

基于以太网的高速图像传输的研究与实现

长期以来,人们对图像处理的需求越来越大,要求也越来越高,图像的高速传输又一直是图像处理中的瓶颈。与此同时,随着网络技术和FPGA（可编程逻辑器件）的不断发展与进步,这为有效地解决图像的高速传输问题提供了新的方法和途径。因此文中针对此问题并结合实际的工程实践提出了基于以太网的图像传输系统。文中采用了以太网协议,在FPGA硬件上实现了高速图像的实时传输系统,并在上位机实现了图像的实时处理。实验结果表明该系统具有集成度高、可靠性高、传输速度快等优点,能够有效地解决图像传输中的速度限制。