基于Hadoop的测试数据处理系统设计与实现

提出一种基于Hadoop软件框架进行海量测试数据处理的解决方案。在深入研究Hadoop分布式系统构架、HDFS分布式文件系统以及Map Reduce分布式编程模型的基础上,设计并实现了二进制测试数据文件到HDFS的传输机制以及基于Map Reduce的测试数据分布式格式转换系统。最后搭建实验环境,验证了整个系统的正确性并对分布式格式转换系统进行性能评估。与本地单机相比,系统在处理海量数据时具有更高的效率及更好的可拓展性。     

连续不规则台阶环境四足机器人步态规划与控制

为了实现四足机器人在无崎岖地形先验知识情况下的自主爬行,提出了一种四足机器人运动控制方法.该方法采用间歇爬行步态作为主步态,将爬行运动分解为若干任务分别进行控制:基于NESM(normalized energy stability margin)判据计算内外倾的稳定裕度并根据其比值进行质心位置调整;使用坐标映射的方式调整足端坐标进行地面坡度适应;通过调整各腿长度控制机器人的高度;利用姿态传感器信息进行姿态恢复.仿真和实验表明,机器人仅依赖内部传感器即实现了在崎岖地形稳定行走,验证了本文方法的有效性和可靠性.     

混合卷烟销售预测模型

为了提高卷烟销售预测准确性,平衡生产与需求,协同工商业,建立切实合理的月供应计划,提出了一个混合卷烟销售预测模型,实现卷烟月总量的预测.该模型首先基于自适应过滤法建立月预测模型,再用计划评审技术PERT得到月预测经验期望值,接着通过设定加权系数,综合两个预测值得到月预测销售总量.最后借鉴网络流量平衡的控制原理--"漏桶模型",进行月总产能与总需求平衡,自动修正差异,得到该规格月预测总量.实验结果表明,该模型能够较好地预测出规格卷烟月销售总量值变化.     

基于人工免疫的烟草异物图像多阈值分割

烟草异物图像分割是图像异物识别的基本任务。为了快速实现烟草异物图像多阈值分割,提出了一种基于人工免疫算法与最大类间方差法的多阈值烟草异物图像自动分割方法。算法首先定义了图像分割目标函数;接着运用人工免疫算法,结合最大类间方差法以及目标函数对图像进行自动分割,并产生最优的多阈值,从而实现图像的多阈值分割。人工免疫算法中,抗原是指最优图像分割目标函数,而抗体是指最优的多阈值。实验证明,方法对烟草异物图像多阈值分割的效果良好,分类清晰。     

DCS控制系统在蒸发工段的应用

分析了碱回收蒸发工段的工艺流程和控制要求,从硬件配置和软件设计等方面对碱回收蒸发工段进行了详细的叙述,同时采取软测量的方法测量黑液浓度,提出黑液浓度-压力串级控制方法;根据工艺要求设计出一种新型的DCS控制方法,它是由西门子公司的SIMATIC 400系列PLC连接ET200系列的分布式I/O系统及标准伺服控制系统组成的DP控制网络,通过相应的智能仪表及阀门对现场信号进行采集和控制;由此对碱回收蒸发工段实施集散控制的优化控制法案;工程实践表明,该系统在江苏甲乙粘胶公司生产线上投用,各种控制性指标能够很好地满足公司的要求。     

1-Wire总线技术的通信特点及其应用

DALLAS公司的1-Wire总线技术以其线路简单、硬件开销少、成本低廉、软件设计简单而有着无可比拟的应用前景。基于1-Wire总线技术能较好地解决传统识别器存在的携带不便、易损坏、易受腐蚀、易受电池干扰等不足,可应用于收费系统、身份识别等领域。其通信可靠简单,很容易实现。因此1-Wire总线技术有着广阔的应用前景,是值得关注的一个发展领域。     

核反应堆功率控制系统设计与仿真

目前国内核反应堆控制技术存在数字化和智能化程度不高的问题,为提高其安全与操作性能,设计了一种新型数字式反应堆功率控制系统。系统采用TMS320LF2812阵列作为控制器,应用改进PID算法实现三闭环功率调节,提高了功率控制系统的动态特性。给出了该方案系统框图、硬件框图,此设计具有结构紧凑、性能可靠、抗干扰性强等优点。并通过数学建模,构造出系统控制模型,再应用MATLAB仿真。仿真结果表明系统动态特性得到改善,完全能够满足反应堆安全运行需要。     

一种用于半透明体绘制的光学模型

为了高效率地重建3维医学图像,并能充分显示内部隐含分界面及内部细节的详细信息,提出了一种能在普通硬件条件下实现的用于半透明体绘制的光学模型IVROM(improved volume rendering optical model)。该模型在光线吸收与发射模型的基础上,考虑了阴影、直接散射与间接散射等因素。此外,还详细介绍了结合该模型与Shear-Warp算法的半透明体绘制方法的实现。实验结果表明,采用该模型的半透明体绘制方法不仅效率高,而且显示效果好。     

面向分布式电力交易的区块链算法应用研究综述

当下分布式电力交易呈现出中心化网络风险验证和市场竞争过小等问题。区块链技术去中心化、防篡改及分布式存储等特点与分布式电力交易中存在的问题高度契合,将区块链技术应用于分布式电力交易中受到广泛关注。文章从安全防护类算法、数据同步类算法及共识类算法3个方面梳理了区块链相关算法,将其结合分布式电力交易的部分适用场景展开分析,总结现有区块链核心算法在分布式电力交易中优缺点。最后,对区块链技术现在存在的问题及各类算法在未来分布式电力交易的适用性进行分析,通过对3类算法分析综述,从安全、共享、共识3个方面提高分布式交易的交易速率和可靠性,为未来区块链核心算法在分布式电力交易领域的应用提供研究思路。     

支撑虚拟电厂互动的信息通信关键技术研究展望

包括分布式电源在内的需求侧资源(demandside resource,DSR)逐渐成为电力系统中不可或缺的重要组成部分,虚拟电厂(virtualpowerplant,VPP)可以有效整合各类DSRs,并充分发挥其在电力辅助服务中的巨大潜力。VPP的高效可靠运行和内部各主体间的灵活互动依赖于先进的信息通信基础设施,该文从VPP的基本概念、特性和国内外实践案例出发,对VPP基本通信架构和通信性能需求进行了分析,最后重点对支撑VPP灵活互动的几种信息通信关键技术进行探讨,并针对其在未来VPP中的应用思路和理念做出了思考,旨在为提升VPP灵活互动水平以最大限度发挥DSR资源的优势提供解决方案。