分数阶系统线性矩阵不等式稳定判据的改进与鲁棒镇定: 0<α<1的情况

针对确定的分数阶系统,通过发掘其稳定区域与线性矩阵不等式(LMI)之间的联系,提出改进的LMI稳定判据.与已有结果相比,该判据形式简洁,求解变量少,且不含复矩阵变量,能够直接应用于控制器设计而不带来任何保守性,克服了原判据存在的主要缺点.然后基于该判据,进一步研究了当分数阶系统具有多胞型不确定时的鲁棒镇定控制器的设计方法.最后,仿真结果表明该方法的有效性.     

基于本体论的电子商务自然语言研究

本文描述了语言本体在多语言电子商务平台上的应用,特别是针对用户自然语言查询的反应,就多语言电子商务平台的用户反馈提出了一般功能定义,并举例说明了用户的自然语言查询如何转化成本体公式.     

高强度开采村庄房屋的变形与破坏规律研究

根据潞安矿业集团五阳煤矿7511工作面综采放顸煤高强度开采过程中的观测资料，获得该开采条件下地表移动剧烈、变形值大、地表裂缝多、房屋破坏严重的特点，在开采工作面地表村庄内不同位置选择了4处有代表性的房屋，研究了不同结构房屋的移动变形和破坏规律，指出了高强度开采条件下的农村房屋保护技术途径．     

气动干扰下的Hex-Rotor无人飞行器控制器及其飞行实验

分析了气流扰动、翼间干扰等因素对飞行中的无人飞行器的控制精度和效果产生的影响,并给出了相应的解决方法。建立了Hex-Rotor飞行器的动力学模型,分析了升力因子不确定性导致飞行器控制效果下降的影响因素。设计了反演滑模控制器来控制飞行器的空间六自由度运动,同时考虑升力因子的不确定性采用超螺旋非线性观测器观测各个旋翼的升力因子来克服气动干扰的影响。通过原型机验证了提出的方法,结果显示:Hex-Rotor飞行器在气动干扰较大的外部环境中飞行时,水平位移跟踪误差不超过±4.5m,高度误差不超过±2.5m,姿态角度误差保持在±2°内,较大地增强了飞行器的抗扰能力。结果表明:采用本文的方法可以有效地估计各个旋翼的升力因子,从而提高Hex-Rotor飞行器的控制精度和效果。     

银纳米材料的形貌可控制备及电催化氧还原性能

应用多元醇法通过调控NaCl(间接晶种)的量,快捷方便地制备出银纳米线(SNWs)和银纳米粒子(SNPs),采用SEM、EDS、XRD和UV-Vis表征了纳米材料的形貌、元素组成、晶相结构和尺寸分布范围。结果表明,两种银纳米材料形貌均一,均为面心立方晶体结构。通过线性电位扫描法测定发现,SNWs和SNPs在碱性条件下对氧还原反应(ORR)具有不同的电催化活性,SNWs与SNPs对比,其起始还原电位正移70 mV,峰电位正移50 mV,还原峰电流前者是后者的1.8倍。SNWs表现出更好的催化性能。抗醇性能研究表明,SNWs对甲醇具有较好的抗醇性能,而SNPs对乙醇具有较好的抗醇性能,2种纳米材料均对异丙醇的抗醇性能均较差。     

半柔性路面水泥砂浆配合比研究

水泥砂浆作为半柔性路面的重要组成部分,采用正交试验法对其进行了配合比设计,提出了改进跳桌法测定砂浆流动度,并检测了各配合比水泥砂浆抗压、抗折强度。在试验基础上综合考虑了水泥砂浆的流动性和抗压、抗折强度要求,给出了当前试验条件下半柔性路面水泥砂浆的最佳配合比。     

基于GA-LS指数衰减正弦信号参数估计算法

本文提出基于GA-LS指数衰减正弦信号的参数估计方法,根据系统模型特性将待估计参数分成两类,非线性类和线性类,将遗传算法和最小二乘法估计结合起来对参数进行估计。在观察与分析信号的频域特征后,确定各非线性部分的参数范围,采用遗传算法在参数空间里搜索,再用当下最优的非线性类参数,通过最小线性二乘法确定线性类参数。通过缩小了遗传算法的搜索空间维数,考虑了系统的线性部分参数间的约束关系,达到提高参数的搜索效率,提高参数的估计精度。大量仿真实验表明算法收敛速度优于标准遗传算法,精度高。用于估计冲击实验的采集信号满足实际需要。     

顶管技术在铜鼓岭水库涵管改造中的运用

介绍了铜鼓岭水库放水涵管渗漏和闸阀老化锈蚀情况,结合该工程使用顶管技术进行涵管改造的实践,介绍了顶管施工的设计,施工工艺流程和运用条件。     

新能源发电与电动汽车充换储站协调运行研究

作为智能电网建设的重要组成,一流配网其发展直接关系到新能源的接入与电动汽车的推广应用.结合当前一流配网的发展实际,分析了新能源发电和电动汽车能量补给的协调运行适应性;对比已有示范工程,提出了新能源与电动汽车充电站协调运行的模式,即新能源依靠充换储一体化站提高消纳能力,实现整体效益最大化;结合新能源、电动汽车充电站和一流配网发展现状,提出了相关建议.     

基于abaqus的木材抵抗高速撞击能力的仿真实验研究

本实验采用abaqus有限元分析软件,对木材高速撞击时的动态特性进行仿真分析.推导了碰撞理论的基本方程；根据实验内容和实际要求,选取实验试件,确定了其尺寸和物理性能参数；进行仿真实验,对撞击杆进行规格和物理性能参数的设定,约束其边界条件和加载速度；通过后处理获得了各节点的特性曲线.分析特性曲线获得了木材在高速撞击下的应力、位移、能量变化关系,对今后的木材高应变率下的动态特性研究提供了参考依据.