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旋转激光扫描系统是一种基于精密转台结合多路激光的空间多目标并行角度传感系统。为改善系统光源性能,设计了一种采用光纤从外部导入光源的新型轴系结构。但是当激光以一定角度穿过中空的转轴进入镜组后,若倾斜入射柱镜,将导致出射的扫描光面型发生变化。针对此问题,研究了一种基于平行线的传递性的激光光轴姿态的调整方法,并借助激光跟踪仪测量平台,分别对光轴与转轴轴系进行拟合,建立了对光轴倾斜误差的标定方法。实验结果表明,调整后光轴与转轴轴线的空间夹角优于0.15°,完全满足扫描光截面中心直线度对激光入射柱镜的角度要求。该调整方案可用于系统的装配环节,使扫描光更加接近理想平面,有助于系统测量精度的提升。 相似文献
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针对深海自持式剖面浮标的定深控制问题,提出一种径向基(radial basis function,RBF)神经网络与PID(proportional,integral,derivative)控制相结合的参数自适应调节的定深控制算法.首先根据相关参数的非线性特点,建立了剖面浮标的运动模型并验证了该模型的准确性.在此基础上,充分考虑剖面浮标浮力驱动系统单向可控性的特点,设计了基于RBF-PID算法的剖面浮标定深控制器.将仿真结果与增量式PID控制结果进行对比,结果表明RBF-PID控制算法能够提高浮标的定深控制精度,增强浮标的抗干扰能力. 相似文献
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随着3G、4G时代的到来和现代网络技术的发展普及,无线网络安全的通信成为了研究的主要内容,并且在客观上对居民的生产、生活产生了极大的影响。本文将4G通信技术作为基础,针对无线网络安全通信展开讨论,在行业中的运用和发展前景作了进一步说明。 相似文献
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<正>一、项目简介宝时得中国总部(一期)1#办公大楼是宝时得机械(中国)有限公司新建的中国区总部办公楼,位于苏州市工业园区东旺路金堰路东北侧,地下1层,地上5层。总用地面积19824m2,总建筑面积19094.97m2,地下建筑面积6466.11m2。建筑主要功能为办公。项目定位于打造示范性绿色建筑,目前项目实现了初步的绿色建筑目标,已获得了LEED-NC2009铂金级设计阶段认证以及中国三星级绿色建筑设计标识证书。 相似文献
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为了改善磁流体动力学(MHD)角速度传感器的低频(2 Hz)性能,采用优化MHD角速度传感器低频部分复频域模型的方法,设计了基于低通滤波器的低频补偿算法,实现传感器低频误差的在线补偿.对比实验结果表明,补偿后传感器的低频性能得到显著提升,低频截止频率从2 Hz延拓到了0.05 Hz以下,幅值相对误差从91%下降到1%左右,相位相对误差从85%下降到3%左右,传感器原有的高频特性得到了保持.验证了该算法的有效性. 相似文献
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