多点驱动的上运带式输送机起动控制策略

从分析上运长距离多点驱动带式输送机起动过程的重要性入手,采用液粘软起动装置和液压自动拉紧装置对输送机的起动过程进行控制。带式输送机的起动方式分为开环和闭环2种,闭环加速曲线采用S形曲线,主、从驱动分别由速度环和电流环进行控制。该控制策略在实际应用中取得了比较满意的效果。     

救援机器人目标跟踪控制的研究

在分析了腿轮式救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型,并根据该模型提出了一种基于线性反馈控制的目标跟踪控制方法,详细介绍了该控制方法的实现。实验结果证明了所提出控制方法的有效性。     

牵引车在大负荷拖载工况下传动系自激振动建模与仿真研究

通过对货物牵引车在大负荷拖载工况下动力传动系动力学特性分析和简化,建立了动力传动系自激振动力学仿真模型;运用相平面分析法,仿真得到了自激振动的极限环,证实了牵引车在高滑转率工况下,动力传动系会出现自激振动现象;进一步对其产生的机理进行分析,并对动力传动系自激振动的影响因素进行了参数化研究。     

利用组合铰建立汽车多体运动学模型

为了满足HIL技术对适时仿真环境的要求 ,提高仿真速度 ,本文利用多体理论提出了组合铰的思想 ,建立了双作用臂悬架组合铰的运动学模型 ,并利用所建立的组合铰得到一个简化的汽车模型 ,该模型的运动学方程和约束方程的规模大大降低。本文对简化前后的两种汽车模型在同一个环境下进行了仿真计算 ,仿真结果表明 :利用组合铰建立的模型在不降低仿真精度的前提下节约了约 2 / 3的CPU计算时间 ,该模型能够应用于HIL技术。     

煤矿救援机器人运动控制的研究

在分析一种腿轮式煤矿救援机器人运动原理的基础上,建立了机器人的动力学模型并讨论了目标跟踪控制问题。提出采用线性反馈控制率来进行目标跟踪控制,并证明其指数渐进稳定性,实验结果证明所提出控制方法的有效性。     

螺杆机新型轴封结构设计与实验分析

为满足具体应用需求,设计了新型轴封的机械密封结构。依据具体的工况条件和标准,计算出动静环的具体数据并进行建模分析优化,得到零件图和装配总图。加工出实体件进行实验分析和现场监测,获得系列实验数据,分析整理出各变量之间的规律曲线图,最终获得符合设计及性能要求的密封结构。     

自冷盘式制动装置简论

结合下运带式输送机制动时要解决的问题，阐述了自冷盘式制动装置的结构、工作原理及其功能。     

大功率下运带式输送机的制动技术

在分析大功率下运带式输送机制动技术要求的前提下 ,分析了目前应用于大功率下运带式输送机的几种制动系统的工作原理。从理论与工程实际出发 ,比较了它们的工作性能和工作面布置方式 ,为大功率下运带式输送机选用合适的制动系统提供理论参考 ;同时也将进一步正确认识大功率下运带式输送机制动系统的重要性 ,推动了大功率下运带式输送机技术的发展     

TP-100型液压盘式制动器闸瓦磨损自动补偿装置

针对常用的液压盘式制动装置频繁制动使闸瓦严重磨损引起的制动力下降、刹车不灵、甚至造成制动失效等问题,设计了TP-100型制动装置闸瓦磨损间隙的自动补偿装置。该装置能够及时、自动地进行补偿,并保持恒定的制动力和闸瓦退距,解决了其制动力失效及安全制动可靠性问题。结果表明,该自动补偿装置是有效和可行的。     

下运带式输送机盘式制动系统的研究

对下运带式输送机盘式制动系统的结构设计、制动原理及液压控制系统进行了分析 ,并着重讨论了制动装置在松闸、施闸及输送机正常运行过程中油压的确定。