旋转刚-柔耦合系统动力学及热冲击响应分析

利用FOAC模型理论,给出了大范围运动的大变形变截面柔性梁的位移描述,继而得到系统的机械能的高阶表述,然后基于广义Hamilton原理得到系统的动力学模型。系统模型考虑了柔性梁在不同方向的相互耦合影响,使得系统能够对较高速度的旋转刚柔耦合结构进行动力学仿真,避免了传统ZOAC模型对高速旋转柔性系统仿真结果发散的不足,从本质上分析了动力刚化作用。在此基础上,考虑热冲击对系统的动力学响应,包括梁两侧同等热冲击和不等温热冲击,为航天结构和热场环境救援机器人的动力学行为提供仿真模型。     

建筑业可持续发展综合评价

为了实现中国建筑业尤其是陕西省建筑业的可持续发展,介绍了选择可持续发展评价指标的原则及建立可持续发展评价指标体系的方法;给出了评价指标无量纲化的处理方法以及可持续发展综合评价的空间几何距离法,并且基于陕西省建筑业的实际发展情况构建了陕西省建筑业可持续发展评价指标体系;最后运用空间几何距离法对1999～2003年陕西省建筑业发展状况进行了可持续发展的综合评价.     

一种小巧的通用在线帮助程序

良好的界面一直是为人们所追求的，也是一种软件质量好的重要标志之一。良好的界面，一个友好方便的在钱帮助是少不了的。这里介绍一种可在FOXBASE或FOXPRO及写屏汉字系统支持下的在钱帮助程序，利用它，只要在主程序中放一句：ONKEY＝315DOHELPWTfll帮助库名，显示字段名，起始记录号那么，在需要帮助时，按FI键即可进人帮助库。帮助库其中的一个字段存放了帮助文字信息，由程序显示帮助信息，用上下箭头可以翻页，ESC键可以退出，十分方便。尽管FDXPRO本身也提供了HEryl具，但FOX－PRO本身对硬件要求较高，而且本程序能…     

昆钢球团1#链篦机的改造

昆钢一期120万t/a氧化球团生产线投产之后,受设备结构缺陷及零星故障多的影响,球团矿产质量处于较低水平.2005～2006年,该厂针对三大主机系统存在的问题进行了一系列改造.本文主要介绍链篦机的改造情况及取得的效果.     

基于三次样条插值的精细积分法

结合指数矩阵的精细算法,提出了一类基于三次样条插值的精细积分方法。针对结构动力学方程一般解中的积分项,考虑在一个时间步长内激励为线性和正余弦两种变化形式,通过对积分项中的指数矩阵进行三次样条插值函数模拟,得到一组新的被积函数,最后通过多次分部积分,构造了一类新的高精度计算格式。在三次样条插值函数构造过程中引入了指数矩阵的精细算法,有效避免了中间过程中有效数字的丢失,同时还有效解决了HPD-F算法中涉及的矩阵求逆问题,大大增加了算法的数值稳定性。数值算例显示了该方法的有效性。     

综采面上下端头煤炭开采工艺研究与实践

针对大采高综采面上下端头煤炭开采留设三角煤的问题,提出了增大综采面上下端头采高的解决思路。通过将综采面2台端头支架改造为大落差端头支架,改进端头液压支架侧护板高度,解决了端头支架与中部支架支撑高度不一致的状况,回收了综采面上下端头三角煤资源,提高了综采面回采率。工程实践表明,工艺优化技术合理可行、安全可靠,显著提高了综采工作面的安全开采条件及经济效益。     

基于可加工性的悬臂结构件轻量化设计

基于轻量化设计要求,利用OptiStruct平台对一种5自由度机械手的关键悬臂结构件进行拓扑结构优化。优化过程中加入了对称、脱模方向等约束,提高了零件的可加工性;并对优化后的模型做了强度、刚度校核。对比经验结构与拓扑优化结构,显示了拓扑优化方法的优势。优化设计后的悬臂结构件重量减轻了24.8%,达到了轻量化设计的目的,该成果已经应用于实际生产设备。     

昆钢两条氧化球团生产线的对比

介绍了昆钢炼铁厂两条120万t／a氧化球团生产线工艺上存在的异同，实际生产中热工操作控制、回转窑结圈发展、球团矿质量、岗位操作环境方面的差异，以及两条生产线完善改造后的生产情况对比。     

基于部分可观测Markov决策过程理论的盾构推进载荷规划

针对盾构掘进过程中位姿控制问题,提出了基于部分可观测马尔科夫决策过程(Partially observable Markov decision processes, POMDP)理论的推进载荷规划方法。在推进载荷规划模型中,将盾构自动纠偏看成不确定环境下序贯决策问题,充分考虑掘进过程中随机因素的影响,将盾构掘进过程中受到的阻力、推进载荷和盾构位姿分别定义为POMDP的状态集、行动集和观测集,然后重点讨论了信念状态、状态转移函数和观测函数等几个关键参数的获取方法。在计算值函数时,考虑了盾构位姿偏离程度和盾构载荷平稳程度对推进载荷决策的影响,建立了立即收益函数和长期折扣收益函数,并采用基于点的值迭代算法寻求推进载荷最优规划策略。针对天津地铁9号线进行了案例分析,结果表明基于POMDP的推进载荷规划方法是合理有效的,能够顺应掘进阻力随机变化。     

基于神经网络混合建模的结构振动滑模控制

将神经网络和标称系统混合建模方法引入到离散滑模控制当中,得到神经网络滑模控制,然后对结构振动进行控制,振动结构为具有不确定性参数的柔性附件,并受到随机外扰作用。离散滑模控制的滑模面是以标称系统为基础,由最优二次型价值函数求解黎卡提方程确定。利用标称模型和神经网络混合建模方法来减小系统的不确定性,达到提高滑模控制在实际控制系统中的控制效果。其中利用前馈神经网络来对不确定部分进行建模。最后通过对滑模控制和神经网络滑模控制进行仿真,结果表明,本文所提出的神经网络滑模控制对具有不确定性参数和随机外扰的柔性结构系统振动的控制效果要优于滑模控制。