基于GF集的三移两转并联机器人构型研究

GF集用于对机构末端的运动特征进行描述．首先介绍GF集的基本概念和基于GF集的并联机构构型方法,而后提出了基于GF集的三移两转（3T2R）并联机构构型方法．根据该构型方法,得到可构成3T2R类并联机构的GF集的各种组成方式,并列举出具有确定运动特征的支链．最后,根据GF集的求交运算法则,构造了3T2R类并联机构．     

灰质泥岩遇水膨胀的时间效应研究

利用电子天平和游标卡尺对长方体型的灰质泥岩试件浸水后不同时段的质量以及长、宽、高3个方向上长度进行了测量,分析了灰质泥岩的膨胀应变与其体积含水率、质量含水率及浸水时间之间的关系.结果表明:灰质泥岩膨胀应变与岩石的体积含水率及质量含水率成正比关系;灰质泥岩膨胀应变具有时间效应,据此提出了岩石膨胀稳定的时间阈值概念,得出了灰质泥岩的膨胀应变与浸水时间的函数关系,并推导了侧限条件下岩石的轴向自由膨胀应变随时间的变化规律,该结论对工程实践有指导意义.     

仿水黾机器人驱动机构电磁铁的驱动特性研究

提出一种以电磁铁作为驱动通过解耦控制两驱动腿实现划水运动的仿水黾机器人新构型,研究了仿水黾机器人的电磁驱动特性,分析电磁铁的电流、电压、弹簧等特性参数与驱动机构的驱动特性及机器人速度性能间的关系,最后通过样机的实验来验证分析的正确性,从而实现了仿水黾机器人用电磁铁二元逻辑控制替代电机复杂伺服驱动的新构想.     

斜交轮胎三维有限元建模方法

利用AutoCAD的强大功能实现便捷、高效的斜交轮胎几何建模与网格划分.借助AutoCAD中的VBA语言编写接口程序,实现从AutoCAD到Ansys之间图形信息的转换与传输.在Ansys中自动完成几何建模与网格划分.采用Ansys软件中的三维层单元建立三维有限元模型.经验证,建模方法合理、有效.     

纺织机器数据库设计和织部工艺计算软件开发

为便于纺织机器信息管理及织部工艺计算,探讨了纺织机器数据库设计及织部工艺计算软件的开发过程。运用Access建立了机器规格数据库,并用VB 6.0实现了机器信息维护及织部工艺计算过程。研究表明:软件可实现机器信息的浏览、增加、删除、编辑等功能,并可实现各工序理论产量、实际产量和机器配备台数等工艺计算。研究结果可为纺织企业信息管理及计算机辅助工艺计算提供有价值的参考。     

平原水库塑性混凝土防渗墙应力与变形分析

塑性混凝土防渗墙是平原水库防渗体系中经常采用的工程措施之一,其可靠性对平原水库的安全和工程功能影响巨大。结合工程实例,计算、分析比较先建防渗墙后填筑坝体和先填筑坝体后建防渗墙这两种不同施工顺序情况下,塑性混凝土防渗墙分别位于上游压重前、坝脚、1/2坝坡、坝中4种位置时的应力和变形性能,提出了工程建议,对同类工程的建设具有指导意义。     

基于线路阻抗短时调节的多直流连锁换相失败抑制方法

连锁换相失败是交直流混联电网的新型连锁故障形式之一。结合连锁关系在换相失败相关现象中的体现和参与环节,文中提出了一种在关键线路短时调节阻抗以降低耦合的抑制策略,重点讨论了策略的实施位置。在加权网络模型的基础上,基于直流分群界定了换相失败的连锁范围。在直流群内搜索对直流耦合关系影响较大的关键路径,并采用潮流介数比较各线路阻抗变化对系统运行状态的冲击,以避免在重要线路采取措施。针对不同的扰动,利用换相电压时间面积判断需要启动策略的直流群,从而实现有差别的连锁换相失败抑制。在修改的IEEE 39节点系统和某省市电网算例中,利用PSCAD/EMTDC开展仿真,结果均验证了关键线路阻抗短时调节策略抑制连锁换相失败的效率和有效性。     

选粉机转子自动清料装置改造

我公司于2010年建成5?500t/d新型干法生产线配套辊压机配球磨机挤压联合双闭路水泥磨系统,自2010年4月水泥磨系统投产以来,随着近年来行业不断改革、结构优化调整,取消32.5级水泥,全面提升水泥品种等级,我公司水泥磨机台时产量下降,电耗增加,成本上升,设备磨损加剧。公司对系统进行改造,在V型选粉机后端增加一台选粉机,在调试运行中经常出现选粉机振动,多次被迫停机,经过专业技术人员检查发现,选粉机在正常运行中,因离心力作用超细粉静电吸附在转子底部侧边区,在系统运行中受风速及物料水分（脱硫石膏）变化不均匀影响黏结在选粉机转子底部侧边区且逐渐结硬,使转子失去动平衡.     

冷却方式对Zn-Cu包晶合金微观组织的影响

对采用不同冷却速度、不同散热条件的铸型得到的Zn-2.98Cu包晶合金的微观组织进行了研究.研究表明:在常规的砂型和金属型铸锭中,其微观组织为ε相 η相基体;在具有定向温度梯度的铸锭中,得到了定向的ε相枝晶 η相基体和定向的层片状(ε η)组织;并对层片状组织做了进一步分析,得到的Zn-Cu包晶合金层片间距平均值λ=4.06μm.     

SHS-离心熔覆W-C-Fe金属陶瓷涂层的组织与耐磨性研究

以Fe2O3,WO3,Al,C为反应原料,采用SHS-离心法制备W-C-Fe内衬复合钢管。利用X射线衍射(XRD)、扫描电镜(SEM)分析了涂层的组织,用显微硬度仪测量内衬层硬度,并通过磨粒磨损试验测量了该涂层的耐磨性。结果表明,涂层组织包括主相Fe3W3C及少量的WC,W2C,Fe3C,Fe。涂层组织呈梯度分布,靠近基体处晶粒细小,远离基体处晶粒呈粗大树枝状。涂层硬度为13.5±1.6GPa。涂层的主要磨损机制为显微切削。涂层的相对耐磨性是淬火45#钢的16倍以上。