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环境监测是无线传感器网络应用的重要领域,特别是在流域生态学的研究中,发挥着非常重要的作用。为了帮助生态学家在恶劣的环境中收集科学数据,针对黑河流域生态研究的需要,我们提出了一套 IPv6 无线传感器网络(IPv6WSN) 的系统设计方案。本文重点介绍了方案中的三个关键技术:硬件平台的设计,IPv6 网络协议的集成以及 IPv6 无线传感网络(WSN) 的元数据建模。该系统已经在黑河流域研究计划(HiWater) 进行了实际部署和使用,为参与该研究计划的各相关领域科学家提供了大量的第一手数据,同时也为自主开发的 IPv6 无线传感网络在生态环境监测中的有效使用奠定了坚实的基础。 相似文献
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生物本体是生物领域的科学知识与人工智能领域的本体方法有机结合的产物,用来建立生物科研领域的知识结构和概念模型。生物本体的研究对生物领域内部及相邻领域间的交流与合作具有重要推动作用。本文在简要介绍本体概念的基础上,阐述了生物本体的基本特点与研究意义,并分析了国内外多种生物本体的发展、研究与应用现状。 相似文献
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信息系统访问控制的层次模型 总被引:3,自引:0,他引:3
信息系统访问控制用以在不同层次上要保护不同类型的客体对象.按照客体类型及其层次关系将访问控制逻辑分层处理,在不同层次上采取与客体特点相符的访问控制技术,从而形成一种访问控制的层次模型.在功能模块级采取基于角色的访问控制,而在数据对象级采用基于规则的实现方式.分层结构将复杂的访问控制分解为若干个在不同层次上易于处理的问题,降低了问题复杂性,并使得各层之间互相独立,灵活性好,易于实现、维护和扩展. 相似文献
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利用遗传算法寻找多点焊接机器人的最优运动规划的方法。第一步应用遗传算法对多点焊接工业机器人进行全局路径最优规划,确定机器人操作手终端遍历所有目标点的最短路径;然后在相邻目标点之间应用遗传算法进行关节空间的轨迹规划,寻找时间最短的最优轨迹。实验结果表明缩短了运行时间,提高了机器人的工作效率,可见方法的可行性和先进性。 相似文献