蒙乃尔K—500合金潜油电泵轴性能的研究

试验研究了为提高MonelK－500合金铸锭的成分均匀性、降低夹杂物、保证冶金质量、提高各工序的成材率，以及酸洗、热处理加工等各项关键技术，由此保证了产品的性能和生产的稳定性，使国产泵轴性能达到进口同类产品水平。     

基于优化策略的串并联系统预防维修周期研究

为了进行预防维修,提高系统可靠性,对系统维修费用会随着维修次数的增加而上升问题,提出最小优化方法.针对工程中常用的串并联系统,在考虑故障率随维修次数变化的条件下,引入役龄回退因子,提出一种可靠度为约束的系统预防维修费用最小的优化模型,在运用遗传算法进行优化求解的基础上,研究了系统总维修费用随可靠度的变化率.为了更好地确保遗传算法获得全局最优解,在传统遗传算法的基础上采用了并行操作、保留最优个体等方法.通过实例验证了优化模型的正确性与可用性,对模型作进一步的扩展,还可用于更一般复杂的系统.     

基于现场总线的故障安全通信协议研究

本文给出了故障安全消息传输系统的基本定义,介绍了故障安全通信协议的参考协议标准选择,协议的故障安全性要求,及一种设计的故障安全通信协议的层次结构和各层协议的故障安全特性。     

压电双晶片传感器灵敏度特性分析

本文用模态分析法详细分析了压电双晶片力、振动、粗糙度传感器的位移特性及灵敏度特性,并给出了灵敏度与压电材料参数及晶片几何尺寸的关系。     

现代教育技术的新领域--机器人辅助教育

计算机辅助教育 与机器人辅助教育 自１９５８年ＩＢＭ公司研制成功第一套计算机教学系统以来,有关计算机辅助教育的研究,至今已开展４０余年了。目前计算机辅助教育已成为现代教育技术的主要技术手段之一,产生了巨大的经济效益和社会效益。由于这４０余年来计算机技术的发展速度是举世公认的,所以伴随着计算机技术的这种飞速发展和广泛普及,将它作为现代教育技术的一种有效手段应用到教育领域也是一种历史的必然。 然而,机器人技术自诞生以来到现在也已近４０年了,并且它的发展速度也是有目共睹的,但它与现代教育技术之间的联系至…     

基于混合编程的脑电定位的仿真计算

基于头皮电位的脑电(EEG)的研究是一种无创的脑科学研究方法之一,引起了众多学者的关注.本文提出了基于MATLAB与VC 混合编程的脑电定位仿真计算.利用了MATLAB强大的遗传算法工具箱和VC 界面编程容易和代码执行效率高的优点,进行了癫痫棘波脑电定位的实验,实验结果表明,采用混合编程的仿真计算极大的提高了编程效率,减少了运行时间.     

基于神经网络电机速度控制器的SOPC系统

针对机器人伺服控制系统高速度、高精度的要求,介绍一种全数字化的基于神经网络控制的直流电机速度伺服控制系统的设计方案。速度控制器采用BP网络参数辨识自适应控制,并将其在FPGA进行硬件实现;同时用NiosⅡ软核处理器作为上位机,构成一个完整的速度伺服控制器的片上可编程系统（SOPC）。实验结果表明,该控制系统具有较高的控制精度、较好的稳定性和灵活性。     

淀粉接枝改性制备高吸水性树脂

研究了由烯类单体与淀粉的接枝制备高吸水性树脂的方法,对不同原料和催化剂、催化剂的浓度及加料方式等因素对高吸水性树脂硅能的影响进行了探讨。     

计算机视觉在球类机器人和行为理解研究中的应用与发展

智能机器人是当今机器人研究的热点，并逐渐由制造领域向非制造领域发展。本文以几种国内外近年研制的新型球类运动机器人为例，介绍了计算机视觉在智能机器人研究中的应用情况。另外，有关人与机器人之间的视觉行为理解研究是计算机视觉研究与智能机器人研究领域的新发展，本文对此也进行了介绍。     

三坐标测量机的误差分析及其补偿

应用坐标变换理论分析了三坐标测量机的仪器误差，提出了对三坐标测量机的误差进行软件补偿的方法，并作了二维坐标测量误差补偿的验证．