基于动态加权卷积长短时记忆网络的滚动轴承剩余寿命预测方法EI北大核心CSCD

现有数据驱动方法在滚动轴承剩余使用寿命预测中,因不能有效提取对轴承退化过程敏感的特征信息而导致预测精度不足。为此提出一种基于动态加权卷积长短时记忆网络(DW-CNN-LSTM)的滚动轴承剩余寿命预测方法。对滚动轴承振动信号进行小波包分解,将获得的小波包系数矩阵通过可训练参数动态加权层进行动态加权,来实现对轴承退化的表征信息进行有效筛选,以增强轴承振动特征学习能力;利用卷积神经网络的自适应挖掘数据深层特征能力,从动态加权后的小波包系数矩阵中提取对轴承退化过程敏感的特征集;借助长短时记忆网络(LSTM)预测时间信息序列的优势,由双层LSTM进一步提取其高维退化特征,来提高滚动轴承剩余寿命预测精度。对XJTU-SY轴承数据和IMS轴承数据的试验结果表明,所提DW-CNN-LSTM方法相比于经典的长短时记忆网络方法,其均方根误差指标平均降低了61.08%,预测准确度平均提高了9.95%,模型训练时间平均减少了44.14%,获得了较满意的寿命预测精度和鲁棒性。     

负泊松比三明治结构填充泡沫混凝土的面内压缩性能

为改善负泊松比三明治结构的受压破坏模式且提高其缓冲吸能能力,提出一种填充泡沫混凝土的新型复合三明治结构。在负泊松比结构中填充不同密度(409 kg/m3、575 kg/m3、848 kg/m3、1 014 kg/m3)的泡沫混凝土得到负泊松比填充结构,并对无填充负泊松比结构、负泊松比填充结构和泡沫混凝土对照试块在准静态压缩下的破坏模式和吸能特性进行比较。根据荷载-位移关系和破坏模式得到以下结论:当填充物密度较小时,负泊松比填充结构能够将填充物的泊松比限制在较小的数值,胞元表现出内凹的变形模式,结构发生逐渐被压实的压缩破坏;当填充物密度较大时,结构发生“X”型剪切破坏,塑性铰区域和剪切带附近的胞壁发生断裂破坏;泡沫混凝土填充物的密度越大,填充结构的压实应变越小,吸收的能量越多,但当填充物密度超过一定值后,填充物密度的增加对负泊松比填充结构能量吸收能力的提升作用不再明显,结构的比吸能降低。      

基于几何-语义联合约束的动态环境视觉SLAM算法

传统视觉同步定位和地图构建（Simultaneous localization and mapping, SLAM）算法建立在静态环境假设的基础之上,当场景中出现动态物体时,会影响系统稳定性,造成位姿估计精度下降。现有方法大多基于概率统计和几何约束来减轻少量动态物体对视觉SLAM系统的影响,但是当场景中动态物体较多时,这些方法失效。针对这一问题,本文提出了一种将动态视觉SLAM算法与多目标跟踪算法相结合的方法。首先采用实例语义分割网络,结合几何约束,在有效地分离静态特征点和动态特征点的同时,进一步实现多目标跟踪,改善跟踪结果,并能够获得运动物体的轨迹和速度矢量信息,从而能够更好地为机器人自主导航提供决策信息。在KITTI数据集上的实验表明,该算法在动态场景中相较ORB-SLAM2算法精度提高了28%。     

以高新技术帮助用户提升市场竞争力 访肯纳飞硕金属(上海)有限公司总经理陈秉端先生

作为世界范围内金属切削刀具制造领域的领军企业之一,肯纳公司在本届CIMT2007上的展出非常引人注目。肯纳特别为航空航天、轨道交通、发电机等不同行业提供的切削加工解决方案,使得来自这些领域的专业参观者都能在肯纳的展台上找到自己的所需。在众多的展品中,肯纳为现代工厂刀具管理特别推出的新一代Tool Box尤其吸引了参观者的眼球。为此,本刊记者对肯纳飞硕金属(上海)有限公司总经理陈秉端先生(Mr.Paul Chen)进行了专访,并将访谈的主要内容刊载如下,以飨读者。     

崇明东滩国际湿地公园规划设计

通过崇明东滩湿地公园建设的实践,在基地环境质量优、劣势分析的基础上,总结湿地公园的功能定位、规划内容以及水体与土壤、种植设计、引鸟设计等生境设计与创造方法等,以期对正在进行和将要进行的湿地建设提供有益的借鉴.     

高分子复合防水卷材的特点及其应用

高分子复合防水卷材采用聚乙烯树脂经单螺杆挤出机挤出，采用热融直压工艺一次复合成型（低档次的产品则采用二次复合成型工艺）。主防水层聚乙烯膜采用抗穿刺性能良好的线性低密度聚乙烯（LLDPE）树脂加工而成，同时加入了热塑性弹性体、功能母料以改进卷材主防水层的柔性和粘结性，改进卷材主防水层的抗老化性。     

混凝土强度检测方法的相关问题

1混凝土强度等级按立方体抗压强度标准值划分 立方体抗压强度标准值为按照标准方法制作、养护、边长为150mm的立方体试件在28d龄期,用标准实验方法测得的具有95％保证率的抗压强度：     

Elt艺术橱柜

厨房作为现代居室的第三类空间，越来越受到人们的重视，它已不仅仅是一个功能的场所，而是上升为聚会的空间。为了把这个空间装饰得更情趣，更舒适，     

江海鱼蚌园 苇荡鸿雁居——祟明东滩国际湿地公园规划设计

在崇明东滩湿地公园的规划设计及一期建设实践的基础上，分析了其生态功能和环境质量现状，总结了其设计内容、功能分区、水环境控制、景观创造、植物配置以及生境的设计与创造方法等，以期对正在进行和将要进行的湿地建设提供有益的借鉴。