一种基于ARM嵌入式开发的起重量限制器设计

针对施工升降机的超载保护方面,介绍了一种基于ARM嵌入式开发的起重量限制器设计,分别从原理、硬件、软件设计流程等方面对该设计进行了阐述。该产品设计采用嵌入式开发,以应用为中心、以计算机技术为基础,功能较完备、性能可靠、整机集成度较高,具有高度性价比。     

云南省非金属矿地质勘查及产业发展报告

分析了云南省非金属矿种的基本情况阐述了现有非金属矿的开发利用态势,并对今后云南省非金属矿的勘查开发提出了若干建议。     

机器人超声波焊接和气动铣削一体机的研究与开发

提出了一种机器人超声波焊接和气动铣削一体机的方案,为解决多品种、小批量塑料内饰件的多工位、多工种(超声波焊接和切割)生产问题提供了新的思路,并成功应用于3种轿车仪表板、中控台、门板和门板装饰条总成的生产实践中。     

仿生机器鱼近壁面流场识别的人工侧线方法

针对仿生机器鱼目标近距离作业时的环境识别难题,提出一种基于人工侧线(ALL)的近壁面流场识别方法。理论分析了ALL感知近壁面流场环境的可行性,建立了ALL虚拟压力传感器阵列并采用计算流体动力学(CFD)方法计算并提取了不同参数条件下(来流速度v,靠壁距离d和游动频率f)仿生机器鱼的体表压力数据,建立了基于多层前馈神经网络的来流速度和靠壁距离预测回归模型,并对模型结构和数据特征进行了优化。结果表明:壁面效应将引起鱼体周围流场结构的非对称分布,鱼体头部和尾部的侧线传感器对流场参数的辨识度高,消除弱相关的特征对来流速度和靠壁距离预测指标的影响小且有利于降低预测模型的复杂度。研究结果能够为水下机器人环境识别的信息提取及处理提供理论方法。     

时尚龙头个性演绎

龙头在厨房中的作用是很大的，但困其样子小巧往往会被忽视。尤其是在家装中，主人易把眼光集中在大物件的选购与安装上，觉得一个龙头也就是发挥用水的作用，没必要花心思去精挑细选。但是，尤如一个人的品位往往并不在穿名牌抽名烟，而恰恰是在一些细节上的留意，才体现了一个人、一个家的品质生活。厨房龙头在厨房中扮演着越来越精致、越来越有个性的角色。[编按]     

衬砌渠道糙率真取值方法的研究

本文为“河套灌区衬砌渠道综合糙率及冲淤问题的研究”项目的部分研究成果，主要对目前河套灌区骨干渠道的非均质防渗村砌结构（全断面PE膜防渗，两侧边坡用预制混凝土板护面，渠底为素土保护）的糙率进行了测试，同时对均质混凝土衬砌渠道、土渠的糙率进行了测试，提出了不同衬砌渠道结构形式糙率的取值范围和经验公式。     

气压卸茶导轨副粗糙度与临界速度的关系

针对气压卸荷导轨低速运动时仍可能产生磨擦自激振动的问题，分析了气压卸荷导轨摩擦自激振动的机理，推导出不产生摩擦自激振动的临界速度与导轨副粗糙度的关系。为合理选择导轨的结构及工艺参数提供了依据。