H型钢梁多机器人焊接工作站设计与仿真

针对H型钢梁人工焊接效率低、成本高、劳动强度大且对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和一台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。利用SolidWorks设计了扩大机器人工作范围的第七轴和保证机器人运行轨迹与焊缝不发生偏离的焊缝自动跟踪系统,在数字化仿真软件Visual Components中搭建机器人焊接工作站布局,采用遗传算法规划最优焊接路径,利用仿真软件完成了编程与仿真。仿真结果表明所建立工作站布局的正确性。     

过滤器盖连接螺栓断裂原因分析及改进措施

针对某型装载机液压系统中出现的过滤器盖与过滤器筒之间的连接螺栓断裂问题进行分析。介绍螺栓断裂的背景,通过超压和超拧试验排查、断口形状和位置及断面分析,结合相关文献,查找螺栓断裂原因,确定螺栓断裂属于疲劳破坏。过滤器盖的刚度不足是螺栓疲劳断裂的原因,以提高过滤器盖整体刚度作为改进措施。改进后的过滤器盖装机应用,未再发生螺栓断裂问题,提高了装载机的整体可靠性。     

基于多线程的导弹与空间碎片碰撞预警方法

空间环境的日益恶化给远程弹道导弹空间飞行安全带来了严重威胁。针对空间碎片的数目繁多使得导弹与空间碎片碰撞预警耗时很长的问题,为了减少碰撞预警时间,提高预警效率,分析碰撞预警模型和多线程多CPU特点,提出了基于多线程技术的远程弹道导弹与空间碎片碰撞预警算法,并运用仿真比较了算法的预警效率。仿真表明该算法能有效减少预警时间,提高预警效率。该算法可为发射前碰撞预警提供技术支持。     

套栽药材的北方果园害鼠及其防治

文章对北方药材套栽果园遭受鼠类危害状况及不同害鼠对果树的危害特征等方面进行了总结描述,对部分果园鼠密度进行了调查,并在此基础上从生态治理、天敌防治、化学防治和物理防治等方面提出了相应的方法与对策。     

鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法

鼠类研究标本是鼠类形态学研究和分类鉴定等方面的关键材料,也是鼠类科学研究和试验的资料,而鼠类研究标本制作的测量和剥皮方法则是鼠类研究标本制作的基础。文章对鼠类研究标本制作中的常用药品、器具和材料以及鼠体称量与记录、鼠体的剥皮方法等初期工作进行了整理介绍,并在剥皮过程中的难点和关键地方配有插图进行辅助说明,用于指导鼠类研究标本的测量和剥皮工作。     

二氯异氰尿酸钠漂白黄鼠和社鼠头骨的初步研究

目的:试验进行了家用消毒剂二氯异氰尿酸钠(Sodium dichloroisocyanurate)漂白鼠类头骨技术的初步研究。方法:试验选取了达乌尔黄鼠(Citellus dauricus)以及社鼠(Rattus niviventer)两种不同的鼠类头骨,设置了不同浓度与温度梯度,分别浸泡,并与双氧水进行对比试验,每隔一定时间观察漂白效果。结果:合理范围内,浓度越高,温度越高,需时越短;适当条件下用消毒水可以达到预期的漂白效果;达到同样漂白效果时二氯异氰尿酸钠处理用时较双氧水长。意义:替代传统漂白剂双氧水,不仅节约成本,而且能够保障运输和使用时的安全方便。     

新疆油田环玛湖凹陷西环带钻井提速技术的应用

环玛湖凹陷西环带是新疆油田勘探开发的重点区块,通过2012年10月-11月20日在环玛湖凹陷玛15井、玛16井、玛134井、夏92井的钻井实践,形成该区块的钻井提速技术。针对环玛湖凹陷侏罗系砂泥岩交错、八道湾底部砾石等不利于PDC钻进等问题,开展技术攻关。通过个性化钻头优选,成功使用PDC钻穿八道湾砾石层,实现二开全井段PDC钻进。应用扭力冲击器等井下工具,实现了钻井提速。该技术现场应用:2012年6井次,相比较应用配套技术前平均钻机月速提高9.35%,机械钻速提高34.04%。2013年8井次,相比较2012年平均钻机月速提高13.31%,机械钻速提高4.67%。     

焦化设备隔热层下腐蚀与防护

介绍了焦化设备隔热层下腐蚀机理,分析了其影响因素及防护措施,其中金属保护涂层是最基本的方法,并提出了隔热涂料在焦化设备的应用。     

计算机网络及信息安全体系研究

市场经济、国防建设与社会活动均离不开计算机网络系统。该系统同信息安全体系的创建以及有关技术受到更多的关注。计算机网络系统对于信息安全的标准要求越发高端。文章就计算机网络及信息安全系统展开研究,通过关键技术分析,对提升安全水平,构建可靠优质的网络系统,有重要的实践意义。     

提高巡航导弹突防能力的技术途径

针对巡航导弹的特点, 从巡航导弹面临的战场环境威胁出发, 对提高巡航导弹突防能力的技术途径进行了系统的分析, 为巡航导弹的作战使用和研制改进提供了参考依据.