动态未知环境下基于相对坐标系的移动机器人实时运动规划

提出了一种简单、新颖的在动态未知环境下的移动机器人运动规划方法 .此方法基于相对坐标系 ,通过传感器信息实时调整机器人的行为来实现规划 .在规划过程中 ,机器人有两种行为 :向目标运动和避碰 ,且避碰行为具有优先权 .机器人两种行为的切换是基于加速度空间的 ,首先解决的是避碰问题 ,而向目标运动是作为避碰的反问题来考虑的 .仿真研究验证了此规划方法的有效性     

发挥职教集团优势致力职教体制创新——试析浙江服装教育集团发展模式

阐述了浙江服装教育集团产生和发展的合理性和必然性;分析了浙江服装教育集团发展优势及特色;对浙江服装教育集团未来发展作了构想.     

网文快捕——让你复制无阻碍

现在有很多网站都禁止使用鼠标右键菜单,禁止复制网页的内容,包括里面的图片和Flash动画都无法另存下来欣赏,另外还有许多精彩的电子书,也不能复制。以上的限制,我们都可以用网文快捕WebCatcher来打破!     

车床主轴系统结构设计参数对其动力特性的影响

本文以车床主轴为研究对象,应用有限元和实验建立轴和支撑系统的动力学模型。采用计算机仿真技术,研究轴承等效径向(轴向)刚度与阻尼参数、轴承预紧力、跨距,附加集中质量和阻尼等设计参数对主轴系统动力特性的影响规律, 为主轴系统的动态优化设计进行了有意的探索。     

保护热板法导热系数测试研究综述

在热力学的基础上,对目前国内外常用的保护热板法(GHPA)导热系数测试仪进行了分类和对比,并对现行GHPA相关标准(中国、美国、欧洲)的适用范围和发展历程进行了对比介绍.以保护热板法的原理出发,从试件条件、实验室环境条件、测试仪器条件和人员操作三个方面分析了对导热系数测量精度产生影响的因素及改进方法.     

农药中常见成分的气质联用仪筛查分析

目前市售农药一般是有机磷和菊酯类的混配物;文中利用气质联用仪解析了常见7种菊酯类农药和11种有机磷类农药。结果表明:在本文设定的梯度升温色谱条件下,有机磷农药的保留时间在4~14min,菊酯类农药的保留时间在16~24min;文中共检出16种农药,确定了各自的保留时间,为刑事案件和食品药品犯罪案件常见农药的筛查提供实验数据。     

片状粉末冶金烧结态CNT/Al-Cu复合材料的热变形及加工图（英文）

采用Gleeble-3500热模拟试验机在温度300~550°C、变形速率0.001~10 s-1条件下,对片状粉末冶金烧结态CNT/Al-4Cu复合材料进行热变形行为研究。基于动态材料模型(DMM)建立应变为0.1~0.6的加工图,并利用扫描电镜、电子背散射衍射技术和高分辨透射电镜分析变形前后的显微组织。结果表明:应变对加工图有明显的影响,当应变为0.6时,最优加工区域为:375~425°C,0.4~10 s-1和525~550°C,0.02~10 s-1。在低变形温度和低变形速率时,基体中大颗粒不均匀分布,出现高密度缠结位错、位错墙和亚晶,对应加工图中的不稳定区域。当变形温度为400°C和550°C、变形速率为10s-1时,基体中细小颗粒均匀分布,晶粒为再结晶形态,对应加工图中的稳定区域。     

表面等离激元应用研究新进展

表面等离激元(SPP)是一种特殊的电磁模式,由于其具有的特殊性质,SPP被广泛用于许多前沿技术领域。综述了SPP在提高薄膜太阳能电池的转化效率,增加光学透镜分辨率,增强生物传感器灵敏度方面的研究新进展。     

平面使电影立体化

平面设计在我们的日常生活中紧密相随,一直是我们关注的焦点。从改革开放至今,平面设计在生活中发挥的作用越来越大。本文将以电影为切入点,分析比较平面设计中的色彩运用、服饰设计、字体设计等在电影中发挥的重大作用。通过《布达佩斯大饭店》的平面分析得出优秀的平面设计使电影立体化的结论。