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投资决策是公司最重要的财务决策之一。在实践中,由于受到众多因素的影响,投资决策会偏离企业价值最大化的目标。文章从委托代理视角,以股东-经理、股东-债权人和大股东-小股东这三种代理冲突为典型,对国内外有关非效率投资研究的文献进行回顾性评述,进而就该领域未来研究的发展方向提出个人见解。 相似文献
104.
基于三剪统一屈服准则,通过用3条折线来描述土体的本构特征,对柱形孔扩张问题进行分析,考虑岩土材料的软化和剪胀特性,推导出柱形孔扩张问题下的应力场、应变场、扩张压力、塑性区半径的解析解。算例表明,临界扩孔压力随土的软化程度的减小而增大,在一定剪胀和软化程度下,临界扩孔压力随b的增大而增大。 相似文献
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深海海底观测网络水下接驳盒原型系统设计与实现 总被引:6,自引:0,他引:6
为实现深海海底观测网络的长期连续观测,设计一套基于水下接驳技术的接驳盒原型系统.通过分析接驳盒体系结构,采用多个耐压密封腔体作为水下接驳盒的机电集成封装结构,完成耐压腔体机械结构和散热结构设计.在实验的基础上,利用MOSFET器件以输入串联和输出并联相结合的方式,把2kV高压直流电转换为400V中压直流电,实现深海远距离高压直流电能传输.针对深海观测仪器设备通信的实时性要求,采用基于TCP/IP的光以太网技术和应用层自定义协议技术来实现通信控制.实验验证了在40MPa下,水下接驳盒原型系统能够正常工作.该水下接驳盒原型系统合理且实用,为实现深海海底观测网络的长期连续观测提供了技术支撑. 相似文献
106.
基于模糊聚类的移动机器人并发故障诊断 总被引:1,自引:0,他引:1
移动机器人并发故障诊断技术大多将并发的多故障作为多种单故障组合状态处理,这样不仅需要为每种故障设计滤波器,且只能诊断特定的多故障组合.为了克服这些缺点,提出一种移动机器人多故障并发的故障诊断技术.根据移动机器人的运动模型,为每一种单故障状态设计一个对应的卡尔曼滤波器,用这些滤波器对移动机器人并发故障数据进行滤波.利用模糊聚类方法对滤波结果进行分类,根据移动机器人运行数据对不同单故障集合的隶属度诊断任意组合的并发故障.在三轮移动机器人Pioneer3上进行仿真实验,对14种常见的单故障和多故障并发的情况进行诊断,证明了该方法对轮式移动机器人并发故障诊断的有效性. 相似文献
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近日,双星集团与青岛高校软控股份有限公司就合作开发“轮胎企业管控网络软件系统”举行了签约仪式。轮胎企业管控网络软件系统是一套涵盖轮胎生产全过程的管理控制网络系统,可有效解决困扰轮胎行业的产品均一性问题,并可有效降低原材料的消耗,大幅度提高劳动生产率,提高我国轮 相似文献
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