基于组播和嵌入式技术的远程监控系统

介绍了基于IP组播技术和嵌入式uClinux技术的嵌入式远程视频监控系统结构与实现,该系统重点实现了嵌入式技术和IP组播技术的整合应用以及对系统实时性的优化.系统的服务端由嵌入式系统实现,可完成多个地点对同一场景的监控及一点对多点的监控.     

解析柱压力容器爆炸事故调查分析

根据发生在我市的一起压力容器爆炸事故的调查处理,论述了特种设备事故调查工作中全面专业的技术分析事故性质确定的重要性,事故设备数据取证过程和数据校核结论的程序性和合法性,事故责任划分的公平公正性,以及预防同类事故发生措施的有效性。     

ADXRS150单轴陀螺仪数据采集系统的实现

通过单片机对ADXRS150陀螺仪传感器进行A/D转换,然后ARM9通过IIC总线读取单片机AD转换后得到的角度值。根据角度值,ARM9做出相应指示,通过IIC发送给单片机,单片机控制机器人左右两个电机运动,从而运动出相应轨迹。单片机主要负责陀螺仪数据采集、AD转换、控制电机运动,而ARM负责运动决策、人机交互等。实验表明,该系统运行稳定可靠,陀螺仪数据采集正确无误。     

基于RS485总线的金卤灯电弧管生产线控制系统的研究

本文主要研究了金卤灯电弧管生产线控制系统的设计。本系统通过RS485总线将生产现场的5台PLC组成小型的控制网络,并通过一台WEINVIEW触摸屏集中控制这5台PLC以达到控制现场设备的作用。操作人员利用触摸屏不仅能够完成对现场设备的控制和监控,完成对重要数据的传输和设置,还能够通过Internet由PC机对控制系统进行远程下载和监控。     

径向驱动式啮合电机建模与仿真研究

针对一种改进的径向驱动式啮合电机结构,采用有限元方法分析了磁场特性,依据有限元计算结果建立电机的非线性分析模型,将模型与控制协同对径向驱动式啮合电机的动态特性进行仿真分析.研制与仿真模型结构参数完全相同的物理样机,采用不同的控制方式和负载转矩对样机进行加载实验.结果显示:实测负载转矩与仿真分析得到的负载转矩较为接近,从而验证了有限元仿真模型的准确性和有效性;在开环控制时,细分磁极换相控制节拍,并且调整绕组电压能够有效增大输出转矩和减小脉动.     

一起不合理供汽引起的锅炉事故分析

通过对一台事故锅炉的检验,描述了事故对锅炉造成的损坏,确定了事故发生的性质,通过对锅炉工平时运行时操作规律以及不合理的生产用汽安排分析,查明了事故产生的原因,说明了短期内锅炉运行参数负荷的急剧变化对锅炉水循环恶化(缺水)带来的影响,提出了改进措施,避免同类事故的发生,保证锅炉安全运行。     

车载式卫星天线的设计及运动仿真

研究了一种用于普通火车上收看卫星电视节目的车载式卫星天线。在对现有天线进行分析比较后，设计出了符合车载要求、在有限空间内接收功率最大、在运动过程中不会发生干涉的天线，最后用Pro／E软件对其进行了仿真验证。     

一般6-4台体型并联机构位置正解分析

提出一种求解一般6-4台体型并联机构(6-4 in-parallel platform,6-4SPS)位置正解的代数消元法。将6-4SPS型机构进行构型变换,转换成2RPS-2SPS型等效机构,使用由重心坐标推导出的含有一些Cayley-Menger行列式的三边测量法公式对等效机构建模。通过矢量回路关系和变量替换将8个约束方程转换为含有5个变量的5个基本约束方程;用矢量消元法对其中4个(含有3个相同变量)约束方程进行消元,推导出一个含有其余两个变量的方程;将消元后得到的方程与余下的一个约束方程联立,构造一个10×10的Sylvester结式,获得一般6-4台体型并联机构位置正解的一元高次方程,通过分析符号形式方程组变量的次数,得出该一元高次方程的次数为32次。给出了数字实例,经反解验证所有解满足原始方程,且无增根。     

考虑测量参照物误差对VAMT1Y并联机床的运动标定仿真

采用间接测量对 VAMT1Y并联机床进行标定仿真时 ,需要引进标准测量参照物对动平台的位姿进行测量 ,但参照物本身可能存在一定的尺寸误差 ;另外间接测量时要不断变换标准测量参照物的位置 ,又会引进位置误差。为便于解决实际问题 ,将上述误差和待标定的机床的几何误差综合考虑对机床进行了标定仿真。仿真结果表明 ,适当地考虑一些测量系统的误差并不会影响最终的标定效果     

嵌入式Linux下CAN总线驱动程序研究及应用

以CAN总线为例，讨论了Linux操作系统下的设备驱动程序开发。在构建好硬件的基础上，详细介绍了基于嵌入式Linux的CAN驱动程序的开发过程，并研究了CAN在机器人远程控制中的应用。