基于遗传算法的AUV三维海底路径规划

研究AUV在三维海底地形环境中的路径规划问题。针对三维地形中路径的不同特点，将路径分为3种类型。设计了优化路径的遗传算法实现方案，所提出的惩罚函数及启发性知识的使用，使算法能灵活的得到具有不同特点的最优路径。仿真实验表明了该算法的可行性与可靠性，对AUV的安全航行具有重要的理论意义及应用参考价值。     

估测组合导航系统软件缺陷的一种神经网络方法

在早期的软件开发寿命周期里，软件的质量模型包含确定有缺陷的模块和预测错误数，在大规模组合导航软件系统中，质量控制的主要任务就是要精确地估测程序模块中存的的缺陷数，本文给出了用神经网络技术估测程序中的缺陷数的方法，预测缺陷数一般用单隐层网络就可以，因为多隐层网络将相应占用更多的训练时间，本文还介绍了一种新的静态可靠性模型，根据软件复杂度，估测了质量及质量拟合度，并且与传统回归技术进行了比较，仅用单隐层神经网络模型就比传统的统计模型预测质量好，当应用于一批大型组合导航软件系统的数据时，神经网络技术表明，它的确有更好的质量拟合度和估测能力，它给软件工程提供了一个好的管理工具。     

基于纠错编码的图像数字水印技术的研究

本文提出一种基于纠错编码的图像数字水印算法。针对灰度图像水印的特点，文中首先介绍了其灰度值的BCH编码方式和水印信号的生成方法，然后在小波变换域内，利用多因子量化法实现了水印信号的嵌入、水印信号的提取和图像水印的恢复，最后对该方法进行了试验，试验结果表明，该方法在水印的鲁棒性和不可见性之间实现了很好的折衷，具有创新，可靠性和实用性都很强。     

能量限制的连通支配集分布式构造

在无线传感器网络中,通常采用连通支配集来构成一个虚拟骨干网以进行分层路由。在支配集中的节点的耗能相对其它节点要多,虚拟骨干网的生存周期由剩余能量最小的传感器节点决定。提出了一个有能量门限限制的连通支配集分布式构造算法,算法的主要思路是从任一节点开始,采用邻域深度优先搜索,当一个方向搜索结束时再回朔搜索其它方向来形成连通支配集;若某一支配点的邻域中的节点能量小于门限值,则回朔搜索其它方向来形成支配集。     

黄牛正鞋面革鞣前工艺探讨

本文根据生产军需礼仪鞋革，作训革等黄牛正鞋面革的要求，对其成革性能起主导作用的释前工艺进行了探讨。     

黄牛蓝湿革防霉与储存

着重介绍黄牛蓝湿革防霉的原理和贮存方法及储存后蓝湿革的加工方法 ,主要涉及到调节出鼓前蓝湿革 p H、防霉剂和杀菌剂选择、堆垛及库房消毒等     

极化磁系统极面面积对力矩特性影响的分析与研究

极化磁系统具有体积小、重量轻、功耗低、灵敏度高、动作速度快等优点 ,被广泛应用于国防军事、现代通信、工业自动化等领域中的电磁继电器产品中。典型的极化磁系统主要有四种结构 ,其简化磁路等效数学模型是继电器设计的基础。本文在极化磁系统四种典型结构统一数学模型的基础上 ,建立了基于极面参数的能量平衡力矩公式 ,分析并研究了极面面积参数对永磁力矩零点偏移及吸合力矩特性的影响 ,所得出的结论对极化磁系统参数设计具有重要的指导作用     

多小波零树图像编码方法研究

多小波变换兼有对称性、正交性、光滑性和有限支撑等信号处理中的十分重要的性质,特别适用于图像的压缩编码。该文采用能量集中率很高的多小波预处理方法,对多小波变换系数采用多门限逐级量化方法,提出了一种新的多小波零树图像编码方案,仿真试验表明了该方法的优越性。     

异步起动永磁同步电机的转矩特性

采用场路耦合的二维有限元法,对异步起动永磁同步电机的起动过程以及牵入过程、定位转矩等进行计算;通过与试验结果对比,得到场路耦合有限元法可以准确计算异步起动永磁同步电机的转矩特性的结论;并可以通过准确仿真计算得到电机的优化参数以及优化特性。     

约束在序列模式挖掘中的应用研究

分析了用规则表达式表示约束的原因和目标,研究了规则表达式表示的约束在序列模式挖掘中的应用思想,利用对比的方法对SPIRIT系列算法进行研究,并介绍了算法的剪枝过程。