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针对现有工业、民用领域管道机器人的特点,研究开发了一种新型的圆管道机器人螺旋驱动机构.开发出的杠杆变径机构使机器人在不同管径(50~90 cm)内行进.对驱动机构进行了理论分析,采用MATLAB建模,得到最优的驱动机构设计方案. 相似文献
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对SLS快速成形系统XY直线导轨高速扫描进给的动态轨迹误差进行研究 ,分析产生误差的原因 ,基于MATLAB的仿真计算方法 ,给出激光扫描运动在不同进给速度下的动态轨迹误差的仿真建模和计算方法。仿真结果表明 ,SLS快速成形XY直线导轨扫描的动态轨迹误差所引起的工件成形误差是不可忽略的因素 相似文献
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一、前言我们设计的液压多功能弯管机,能冷弯φ8~φ48mm的圆断面钢管,通过自动选择弯曲成任意角度的管子。总体设计将锯切、倒内外角、预装卡套、扩管及冷弯等配置成车式结构(1000×600×1100mm),机动灵活,适应现场配管的需要,为设备配管开辟了一条新的途径。摇臂式圆盘锯切机构的总体布置如图1所示。 相似文献
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分析了变桨轴承振动载荷及失效形式,指出在交变和振动载荷的作用下,风力发电机组变桨轴承的主要其失效形式是滚动体和滚道之间发生的微动磨损损伤.通过微动试验,分析了变桨轴承中微动磨损的磨损运行机制以及润滑脂的润滑效果与微动次数、位移的关系.为减小变桨轴承微动磨损,从润滑和机械方面提出了微动磨损防护的具体措施.结果表明:微动磨损程度随载荷减小、接触角度增加和材料硬度增高而减小;通过采用含渗透能力强、抗磨添加剂及抗锈蚀剂的合成润滑脂,减小桨叶振动、改进变桨轴承结构、增加套圈接触面表面强度等措施,可减缓变桨轴承的微动磨损. 相似文献
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对四点接触球式和交叉滚子式两类转盘轴承的承载能力、刚度和摩擦力矩进行实例对比分析,得出了四点接触球转盘轴承的静承载能力强,摩擦力矩小,而交叉滚子转盘轴承的额定动载荷和刚度大,变形小的结论. 相似文献
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