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用矩阵奇异值分解设计鲁棒故障诊断观测器 总被引:2,自引:0,他引:2
基于观测器的故障诊断是控制系统故障诊断的一种重要方法,其关键是对未建模误差和嗓音等未知干扰因素(简称未知输入)的鲁棒性.作者从频域中分析了观测器的误差,得出了对未知输入具有鲁棒性的条件方程式,基于矩阵的奇异值分解理论提出了一种可用于计算机迭代求解的算法,大量的仿真实例验证了本文提出方法的有效性. 相似文献
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基于PC/104的数据采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
随着计算机技术及虚拟仪器技术的迅速发展,虚拟仪器正逐渐成为测试领域的发展方向。介绍了一种基于虚拟仪器技术开发环境LabVIEW语言和PC/104总线标准的数据采集模块构建的数据采集系统。详细阐述了Diamond—MM-16-AT动态链接库的编写,并开发了使用LabVIEW中的调用库函数CLF来驱动Diamond—MM-16-AT的程序,从而实现对数据采集模块的驱动,完成数据采集工作。实验结果表明,该系统能够有效地实现对信号的高速数据采集和实时图形显示。 相似文献
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为最大限度地提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性和量测精度,提出在捷联惯性测量组合中采用多惯性仪表(陀螺仪、加速度计)进行冗余配置,利用多传感器数据融合算法对冗余量测数据进行处理的组合方案,并在以ARM为核心构建的嵌入式系统仿真平台上对这些数据融合算法进行了仿真试验;仿真结果表明:冗余技术能够有效提高导弹捷联惯性测量组合的可靠性,同时利用多传感器数据融合技术可以明显提高导弹捷联惯性测量组合的精度. 相似文献
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文章介绍了1553B总线的特点,基于1553总线设计的嵌入式网络节点类型和网络结构。为实现嵌入式网络总线控制器的双机冗余,设计了备份总线控制器BBC,重点对BBC的工作方式选择和程序实现进行阐述。 相似文献
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1553B总线通信可靠性高,PC/104嵌入式计算机采用层叠栈接方式可扩展能力强,适宜设计复杂的控制节点,因此提出了采用CPLD连接BU-61580芯片和PC/104计算机,实现了基于PC/104的1553B总线的方案,并分别对节点的硬件和软件实现进行了的叙述. 相似文献
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导弹新型控制系统中延时影响分析 总被引:1,自引:0,他引:1
随着导弹数字控制技术和网络通信技术的发展,数据总线传输方案越来越受到重视;以数据总线为核心的导弹总线网络控制系统能够有效克服传统通信网络的弊端,改善系统性能;然而由于信息传输分时复用通信网络,系统延时是不可避免的;利用Jitterbug工具箱,初步研究了延时对导弹总线网络控制系统性能的影响,并通过控制器增益调度方法对延时影响进行补偿,仿真结果表明了该方法的有效性。 相似文献