非圆齿轮滚齿加工CNC系统联动结构

探讨非圆齿轮滚齿加工的数控机床应该具有的联动结构。从滚刀节曲线与齿轮工件节曲线之间必须进行纯滚动出发,推导出联动关系为４个坐标的复杂联动。这种联动关系再由ＣＮＣ系统主计算机进行处理,分成若干足够精确的微直线段,而后利用专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板实现这些微直线段内的４坐标直线联动控制。用这种粗精插补结合的方法,获得非圆齿轮滚齿加工所需要的ＣＮＣ联动结构。     

邮包自动化立体仓库的控制与管理系统设计

把自动化立体仓库技术应用到邮包流通领域,以工作站,档案服务器构成基于客户／服务器网络的仓库管理信息系统,以监控机为中位机控制上位各搬运设备实现邮包出入库的全自动化作业。详细介绍了邮包自动化立体仓库的概况及其控制管理系统,并就系统的结构设计,功能设计及软件开发提出可实现的方法。     

滚珠丝杠副支承方式的力学模型及对加工精度的影响

本文简述了滚珠丝杠副的支承方式,分析了它们在自重作用下的力学模型,并推导出它们在不同支承方式下的变形量的数学表达式即弯曲曲线方程;同时在加工精密工件时,就自重原因引起丝杠弯曲导致的加工工件的误差进行了分析。     

注塑模具高速切削抛光复合工艺

如今模具的重要性日益凸显,模具质量和制造水平都亟待提高。高速加工技术是先进制造技术的共性基础技术,其插补功能强大、配套完善、控制可靠、可自动换刀,尤其适用于自由曲面的加工。本文从模具材料,模具复杂型面加工,模具制造周期及抛光,高速加工在我国的应用以及国内外的研究进展等方面结合高速加工的特点综合考虑,探讨了高速切削实现注塑模具切削及抛光同机复合工艺的优势和可能性。     

基于改进自适应遗传算法求解机床制造企业立体仓库堆垛机路径优化问题

以机床制造业为背景,以存放机床零部件的自动化立体仓库为基础,重点分析自动化立体仓库堆垛机的路径分析.通过对遗传算法进行自适应改进,算出能够随时适应的遗传算子,克服了传统遗传算法的早熟收敛问题.通过运用序号法设定各货位在立体仓库中的位置,建立堆垛机拣选作业的数学模型,运用改进自适应遗传算法对初始路径进行改进,得出最优解,并运用Matlab遗传算法工具箱对此进行仿真,实验结果表明,此方法收敛速度快,可以获得全局最优解,其堆垛机路径规划更加快速和有效.     

基于参考模型的珩磨机往复位置自适应控制

通过简要介绍珩磨加工的基础上,建立其往复运动数学模型及其参考模型系统,然后利用MATLAB工具对控制系统进行仿真分析.结果表明采用参考模型自适应控制方法能够使珩磨头往复换向位置与参考模型一致,同时超调量也有所减小,能够很好地满足控制系统的性能指标,并具有一定的抗干扰能力.     

三次B样条曲线插补技术修正算法

提出一种修正的插补算法,理论上分析了三次B样条曲线递推公式的泰勒展开式一阶、两阶求导在插补周期一定的情况下插补增量只与插补速度有关,通过改变插补增量就可以达到修正三次B样条曲线的目的.经具体实例在MATLAB 7.0上验证该算法是正确的,可以提高插补运算效率,节约计算时间,实现样条曲线的快速插补.     

非圆齿轮滚切最简数学模型及其图形仿真

推导非圆齿轮滚切加工的最简数学模型并作图形仿真验证。以切削点处工件和刀具的切向速度相等 (即滚刀节曲线和非圆齿轮节曲线保持相互纯滚动 )为基本依据 ,推导出坐标轴联动控制的一组方程式。对该组方程式进一步简化便获得滚切加工的最简数学模型 ,它是一个 3坐标联动的结构。根据最简数学模型 ,利用计算机图形仿真的方法 ,动态地演示出齿形的形成过程及结果。利用图形仿真的结果 ,可以初步分析判断所加工齿轮齿形的各种特征 ,从而为设计和制造的顺利进行提供了有力的支持。     

基于纯滞后补偿技术的加弹机温控系统

针对加弹机温控系统的纯滞后问题,采用Smith预估器对系统进行补偿。详细介绍了加弹机温控系统控制模型的建立与应用,并给出了系统的流程图。后向通道采用了调功器控制原理,简化了硬件电路,提高了设备的功率因数。对Smith补偿控制系统和普通PID控制进行了比较。结果表明,Smith补偿控制系统可以消除系统的纯滞后时间,减小超调,缩短调节时间,控制精度高,系统运行稳定,其性能优于普通的PID控制系统,适合在加弹机中使用该技术。     

基于改进BP神经网络的智能控制方法研究

针对典型 ＢＰ神经网络存在的缺陷而提出了一些有效的改进措施。通过采用改进的 ＢＰ神经网络来对控制规则样本采样的学习和训练,使网络记忆控制规则,以达到智能控制的目的。仿真和实验结果证明该方法具有优良的控制特性,满足伺服电机控制的需要。