3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真

针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人.     

基于ANSYS的采煤机行走轮分析比较

通过对采煤机常用2种行走轮齿轮的优缺点讨论,并对一些专家提出的渐开线-摆线复合齿轮这一新的无链牵引机构和传统的摆线齿通过ANSYS软件分析,比较其性能的好坏。     

实现金堂县水利跨越式发展的思考

古文３研究了金堂县所处的特殊地理位置以及由此而形成的水多、水少、水浑、水脏的问题，并有针对性地提出解决水多、水少、水浑问题的对策措施。提出要更新治水观念，改革水管理体制，改进工作作风，抓住西部大开发的机遇，实现金堂县水利跨越式发展。     

新型浮力天平的研制

本文介绍了浮力天平的测量原理、结构、工作原理.浮力天平的测量是利用阿基米德定理,计算出配重物体受到的浮力,再通过杠杆平衡的原理得出配重物体浮力的变化即被测量物体的重量.试验证明:该浮力天平的研制是成功的,其灵敏度、最大载荷、精度都较高,并具有称量稳定,使用方便等优点.     

铰接式自卸车应急转向功能的对比研究

为提高铰接式自卸车的运输安全和工作效率,目前市场上绝大多数矿用车均配置了不同类型的应急转向系统.本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车应急转向系统方案进行对比研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点.     

高压电机绝缘电阻最低要求值研究

根据大量试验研究和调查研究结果,阐明我国现行高压电机绝缘电阻最低要求值与绝缘击穿故障的潜在关系,分析最低要求值及计算公式存在的问题,并结合我国电机绝缘现状和运行管理情况,提出有利于延长电机绝缘寿命,切实可行的建议。