石墨烯-硒化银纳米复合材料的制备、表征及光学性能研究

运用简单的一步反应水热法制备了石墨烯-硒化银(G-Ag2Se)纳米复合材料。用X射线粉末衍射(XRD)、傅里叶变换红外光谱(FTIR)和透射电子显微镜(TEM)等手段对所得产物进行了系统的表征。结果表明,反应体系中,硒化银纳米粒子的形成与氧化石墨烯的还原同时进行。石墨烯氧化物被充分地还原为石墨烯,并且Ag2Se纳米粒子均匀地分布在石墨烯的片层上,形成纳米复合材料。对所制备的G-Ag2Se纳米复合材料的光学性质也进行了研究。     

微创外科手术机器人6自由度操作手运动学分析

微创外科手术机器人6自由度操作手是微创外科手术机器人的重要组成部分,是进行手术的主体.而操作手的运动学正逆解是对外科手术机器人进行研究的关键技术之一.文中运用D-H法对外科手术机器人运动学正解进行了研究,且根据位姿分离的方法求解出了运动学逆解,并采用MATLAB中的SimuLink对运动学正逆解进行了仿真验证,从而为微创外科手术机器人的进一步研究奠定了基础.     

基于PSO-RBF油井地面计量含水率预测模型研究

原油含水率是油井地面产量计量中的重要数据,是研究油田发展前景中不可缺少的参数。在油田测井开采,储运过程中,提供高精度测量的原油含水率数据,可以优化生产参数,提高采油率。通过基于同轴线相位法含水率计的新型井口在线计量装置测得相关数据,在分析原油含水率预测的影响因素基础上,建立粒子群优化RBF神经网络的油井地面计量含水率预测模型。仿真与实验结果表明：PSO-RBF网络可以取得更好的拟合精度和预测效果。     

基于浮力的二维轮廓测量及其重构算法研究

提出一种基于液体浮力的适于二维轮廓测量的计算模型和测量方法,阐述了该方法的测量原理与重构算法,由阿基米德定律,利用电子天平逐层测算被测实体浸入液面不同深度时所受浮力,通过计算相应片层的质量、重心等信息,得到能表征被测实体二维轮廓的二进制图像,仿真计算结果证明该方法是有效和可行的。     

新型浮力天平的研制

本文介绍了浮力天平的测量原理、结构、工作原理.浮力天平的测量是利用阿基米德定理,计算出配重物体受到的浮力,再通过杠杆平衡的原理得出配重物体浮力的变化即被测量物体的重量.试验证明:该浮力天平的研制是成功的,其灵敏度、最大载荷、精度都较高,并具有称量稳定,使用方便等优点.     

铰接式自卸车应急转向功能的对比研究

为提高铰接式自卸车的运输安全和工作效率,目前市场上绝大多数矿用车均配置了不同类型的应急转向系统.本文通过对沃尔沃、卡特彼勒铰接式自卸车应急转向系统方案进行对比研究,详细分析各种不同方案的要求、原理和特点.     

卷带装置液压系统恒功率特性研究

为研究卷带装置液压系统的恒功率特性,建立了理论分析的数学模型,分析了相关参数对系统性能的影响,在此基础上建立了系统的仿真模型,分析了负载变化对系统压力、液压泵流量及液压马达转速的影响,通过搭建卷带装置实验台,测试了系统的恒功率特性。结果表明:系统具有较好的恒功率特性,仿真模型能够有效测试系统的恒功率特性。研究成果为卷带装置液压系统的改进设计提供了技术支持。     

伊利离第一品牌有多远

伊利集团多年来始终以厚重低调的个性、强劲稳健的增长态势和发展步伐成为行业认可的标杆企业，广大消费者对伊利本身自诩的“中国乳业的第一品牌”也持相对默许态度，。即使在伊利陷入2008年的乳业产品质量危机后，人们在倍感失望之余，还是对其豁达有余，使得伊利并没有面临三鹿和蒙牛类似的巨大道德压力。但“三聚氰胺”事件还是重创伊利乳业，其为之付出的代价也是非常惨重。     

3-RPS并联机器人静力学研究及SimMechanics仿真

针对传统的建模方法忽略连杆自身重力并具有较大误差这一问题,对单个杆件在铰链约束及重力作用下的受力情况进行分析,推导出机器人处于任意位姿时连杆受力与动平台负载力(矩)二者的关系,从而建立了3-RPS并联机器人完整的静力学模型.利用Matlab的SimMechanics和Simulink模块库构造出该3-RPS并联机器人的仿真模型,对该模型进行受力仿真,验证了静力学模型的正确性.该研究同样适用于其他种类的3自由度并联机器人.