瞬时铣削力建模与铣削力系数的粒子群法辨识

为获得精确的瞬时铣削力模型,对微元铣削力进行分析,建立了微元铣削力模型。依据立铣加工的特点,提出了微元铣削刃参与铣削的判断方法,给出了具体的计算公式。在此基础上,建立了包含剪切效应和犁入效应的瞬时铣削力模型。利用粒子群算法收敛速度快的优点,提出了基于粒子群的单位铣削力系数辨识方法,给出了算法的实现步骤。铣削试验结果表明,该方法能够精确辨识出单位铣削力系数,利用所提出的瞬时铣削力模型获得的铣削力预测值与铣削力实测值的大小和变化趋势基本一致。     

基于VB.net的机器人运动仿真软件的开发研究

采用VB.net语言编程,通过对AutoCAD二次开发,设计开发出焊接机器人与搬运机器人运动学三维实体动态仿真系统.通过人机交互方式操纵机器人的动态运行.在仿真系统中,可以实现机器人三维实体模型的重建、机器人的正向、逆向自动求解,给出机器人连续运动轨迹文件,机器人即可自动地在AutoCAD环境中进行动态仿真运行.     

基于AVR单片机的太阳能智能小车控制系统设计

利用AVR单片机设计了全数字化太阳能智能小车控制系统,给出了智能小车控制器的设计方案,AVR单片机控制系统可将太阳能电池获取的直流电进行有效存储和合理转换,提供给智能小车使用,并且对蓄电池进行过充电保护和过放电保护,从而延长了蓄电池的寿命。整个系统充分利用了AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性。     

建构主义教学观与系列化项目教学

阐述了客观主义教学观和建构主义教学观下教学模式的具体特点与主要区别,分析了知识类型与教学模式之间的内在关系,指出了领域知识对教学模式的选择性。以建构主义理论为指导,提出了项目教学系列化的基本概念、教学模式的内涵、教学设计方法以及基本环节,从系列设计、环境支持、协作学习和多元评价等四个侧面深入剖析了需要注意的问题,并在机械设计制造及其自动化专业的教育教学改革中予以应用,取得了较好的实际效果。     

CAD/CAM/CNC/CMM在数控技术实训教学中应用

CAD/CAM/CNC/CMM一体化技术是现代制造工程技术人员必备技能之一,阐述了高等工科院校开展一体化实训项目教学的必要性,构建了完整的教学体系,明确了项目教学目的,并以连杆模型零件的制造过程为例,叙述了一体化项目教学的具体内容和实施步骤。     

LabVIEW与MATLAB在伺服系统中的应用研究

研究了一种新的伺服系统实物仿真的实现方法，给出了相应的仿真系统体系结构。在虚拟仪器系统开发平台——LabVIEW上编制友好的人机交互界面及数据采集；利用MATLAB中丰富的控制系统工具箱和仿真功能，进行控制算法仿真，并通过LabVIEW的MATLAB Script节点将MATLAB中编制的控制算法直接移植，实现伺服系统实物仿真。     

履带式移动采摘机械手控制算法及仿真研究

机械手的运动空间有限且相对固定,通过增设移动平台的移动机械手可弥补该不足.以履带式移动机械手为研究对象,对移动平台进行建模;推导出履带式移动机械手的运动学方程,针对移动平台和机械手分别设计了自适应模糊控制和RBF神经网络控制,利用MATLAB进行数字化仿真,并对实验数据进行分析,验证所提出算法的可行性.为农业机械工程化提供依据,也为履带移动机械手的协调控制奠定基础.     

基于遗传神经网络的直线伺服系统定位误差补偿

针对数控直线伺服系统的定位误差补偿,采用激光干涉仪测量工作台的定位误差,建立基于RBF算法的神经网络误差模型.提出遗传算法的训练方案优化RBF的网络参数,为了评价优化后RBF网络预测的精度,运用部分误差样本进行训练和仿真.构建了以DSP为核心的直线电机定位误差实验平台,根据误差校正值进行误差实时补偿实验.仿真和实验结果表明:经过遗传算法训练的神经网络模型对工作台的误差具有良好的学习能力和泛化能力,工作台定位精度显著提高.     

用于桥梁检测的冗余度机器人设计及避障能力分析

针对桥梁检测设备的现状,提出一种新的具有冗余自由度的桥梁检测机器人方案,以实现检测摄像机在桥底的定位。对所提出的桥梁检测机器人进行了构型设计和运动学分析,利用可操作椭球和避障操作椭球的概念对其可操作度和避障能力进行了评估及仿真,以等高线图的形式直观地表示了机构主要参数对机器人可操作度及避障能力的影响,为机器人机构参数优化以及避障路径规划提供了依据。     

直线伺服系统的差异进化PID速度控制

针对标准差异进化（DE）操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小．且转速更快趋于稳定．