一种3 自由度并联柔索驱动机器人的精度研究

研究了一种3 自由度并联柔索驱动机器人精度分析和精度综合的问题．分析了影响机器人位姿精度 的主要因素,推导建立了关节误差及柔索误差模型．提出了一种精度综合算法,并基于给定的机器人关节允差, 综合分析出装配误差及柔索误差的最大取值．通过仿真验证了误差模型的正确性．样机试验表明,利用柔索误差 模型可以提高机器人的运动精度．     

施工新技术在汾河二库工程中的应用

本文重点介绍了工程爆破、高喷灌浆、碾压混凝土筑坝、组合大模板、电渣压力焊等新技术在汾河二库工程施工中的推广和应用     

集箱管焊缝焊趾裂纹表面超声波探伤检验

结合火电厂集箱管排焊缝焊趾裂纹的表面超声波探伤检查实例,重点论述探伤工艺的制定过程及探伤灵敏度的确定,并对电厂应用效果进行说明.     

电站在役锅炉定期检验相关问题探讨

介绍了锅炉定期检验中发现的典型缺陷,对DL 647-2004《电站锅炉压力容器检验规程》执行中普遍存在的检验项目针对性差,重视内部检验、轻视外部检验等问题进行了分析,并对在役锅炉定期检验时重点检验项目的确定进行了探讨.     

反射式TCP端口扫描技术的研究

本文介绍了各种常用TCP端口扫描技术的基本原理,在此基础上,介绍了反射式端口扫描技术,分析这种扫描技术实现的原理和特点。最后给出了针对这种端口扫描技术的一些防御办法。     

橡胶型氯化聚乙烯在高压钢丝编织胶管中的应用

氯化聚乙烯(CM或CPE)是将高密度聚乙烯(HDPE)分子结构中碳原子上的氢原子经氯原子取代后得到的一种高分子无规氯化物,外观为白色或微黄色、无毒无味的具有塑料和橡胶双重特性的新型聚合材料,其中氯含量为24%～45%的氯化聚乙烯具有弹性体特征。从分子结构上分析,橡胶型氯化聚乙烯(CM),氯原子在乙烯碳链上的分布更均匀     

影响LDPE模压发泡保温材料质量的因素

研究了影响低密度聚乙烯(LDPE)模压发泡保温材料质量的因素,同时制取了具备保温材料特性的复配物。结果表明:发泡剂与活化剂用量比对LDPE模压发泡密度的影响最大,发泡温度次之。适合用于LDPE的发泡保温材料的最优制备条件为:发泡温度175℃,发泡压力10MPa,ADC/ZnO的质量比为10/1,硬脂酸用量1.5份。     

秦家屯油田定向井偏磨机理分析与治理技术研究

秦家屯油田多采用定向井开发,偏磨严重.通过实验模拟,认为定向井造斜点高、斜井段长、造斜率较大等特点导致斜井段径向力较大是影响偏磨的主要机理.针对偏磨特点,研究了弹性支撑抗磨副、旋卡杆体扶正器等技术并形成技术配套,现场应用效果良好.     

稠油流变性及室内脱水试验研究

通过对大庆油田采油九厂江37区块的稠油进行流变性及室内脱水试验研究,得出其流变特性及室内脱水试验参数.江37区块稠油净化原油的粘温曲线符合幂率流体的流变方程,稠油的转相点在60%以上.     

井长 王安光

井长是多大的官?和厂长相比差两级:队长,厂长. 2007年5月,春光明媚,春风送暖,劳务派遣工王安光轻车简从来到中国石油天然气集团公司吉林油田松原采气厂采油二队位于"大老爷府"的18号井组走马上任.