油气管道防腐技术探析

随着近年来我国油气管道的不断建设,越来越多的油气管道投入到了运营中。但油气管道腐蚀问题也严重制约着我国的管道建设,管道防腐一直以来是管道建设所研究的重点课题。我国每年因为管道腐蚀所带来的经济损失是巨大的,世界各国也一直在积极的研究管道防腐技术,本文就近年来有关管道防腐的技术发展作了简单的探讨。     

可重构模块化机器人正运动学建模

对可重构模块化机器人的正运动进行了研究,对每一个功能模块推导出了独立变换矩阵.将装配机器人各模块的矩阵加以连乘就可以得到正运动学公式.每一个功能模块的矩阵仅随模块的类型的改变而改变,不随模块的大小而改变.同时采用Matlab语言建立了正运动学的用户界面,进一步简化机器人正运动学的计算.     

科学养护农机件

1金属件防锈处理 （1）涂油。涂油防锈是常用的保养方法,简便易行,效果也较好。涂油适于短期防锈,常用的防锈剂有工业凡士林、黄蜡油、机油和专用防锈油等。     

依靠自然通风治理地面煤仓瓦斯

针对高瓦斯矿井地面煤仓瓦斯积聚问题,围绕成庄洗选厂地面煤仓瓦斯治理实践经验,即采取仓壁开孔和架设直接通风管的自然通风方式,排放和控制煤仓瓦斯,解决瓦斯积聚问题.通过该厂不断创新,探索出一条高瓦斯矿井洗选厂煤仓瓦斯治理的新途径,不仅使费用大大降低,还环保高效、安全可靠,值得在洗选厂煤仓及地面其它瓦斯积聚区域推广应用.     

底波遮挡法在螺栓超声波探伤中的应用

保定热电厂#2机系原民主德国哥尔利茨机器厂制造,型号2EK112/25/117,额定功率25 MW,主汽温度510℃,压力9 MPa,额定进汽量187 t/h.该机组于1958年制造,1960年投产运行.至2000年5月大修,累积运行约26万h.     

短距离高可靠无线数据通讯装置

本文分析计算了ＦＳＫ、ＡＳＫ、ＯＯＫ调制匠误码度,选用了ＡＳＨ接收器,研制了一套短距离高可靠无线数据通讯装置,给出了测试和应用结果。     

Inmarsat-C在岗黄流域水文自动测报系统中的实践

岗南、黄壁庄（以下简称岗黄）水库所处的地理位置非常重要。通过介绍岗黄流域情况和Inmarsat—C系统在流域中的应用,着重分析了Inmarsat—C终端如何进行通信测试,并总结了Inmarsat—C在应用中的优势和劣势,供有关单位和人员参考。     

丰润山区集雨水窖工程存在的问题及对策

唐山市丰润区位于唐山市北部．燕山南麓．面积1334km^2。多年平均降水量666mm;由于受季风冈素影响．降雨量年内、年际分布不均．汛期降水量占全年的85％左右。春季干燥多风．夏季高温多雨．秋季昼暖夜寒．冬季寒冷少雪。占全区总面积35％左右的北部山区,山峦起伏,岩石裸露,地表破碎．无可灌溉利用的地表水源：地下水多为震旦系裂隙水．埋深大．水量小,开采困难．虽然过去修建了少量坡上水利工程．但由于成本高,     

局部放电信号的提取与传输

介绍一种远程监测和传输系统。针对局部放电测量中存在的缓变窄带干扰,采用Ｍａｌ－ｌａｔ塔式小波分解算法提取局部放电信号。传输系统完成数据的采集、数据信号的压缩、传输和放电数据信号解压、分析处理、存储。该系统在实际电话线上进行放电信号传输实验表明正确率９５％以上,适合实际应用要求。     

研山铁矿磁铁矿石磁重联选工艺可行性研究与实践

针对研山铁矿赤铁矿流程改磁铁矿流程中存在的二段磨机超负荷运转,分流部分至赤铁矿流程又造成浮选给矿量增加的问题,进行了磁重联选改造方案研究和工业实践。结果表明：磁重联选可提前得到部分铁品位64%以上的重选精矿,并抛出部分合格尾矿,减轻了二段磨机负荷,使选矿厂处理能力得到提升,同时实现浮选停开一个作业区,年创经济效益约2 112万元。该工艺对其他类似矿山具有借鉴意义。