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改进人工势场法的移动机器人路径规划研究 总被引:1,自引:1,他引:0
人工势场法是机器人局部路径规划常用的一种方法.分析了传统的人工势场法由于局部最小问题而导致规划失败的原因.提出了一种改进的势场函数,并对改进势场函数的规划方法进行分析,发现该方法并不能完全解决局部极小问题.通过在改进势场函数基础上采用添加附加控制力的方法,使机器人尽快跳出局部极小点.仿真结果表明,该方法是有效的. 相似文献
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谱聚类方法研究及其在Weka中的实现 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了谱聚类方法的基本原理和算法思想,针对谱聚类方法优化问题求解的困难,分析了一种有原则的求解策略,从而给出算法的具体描述,并作为一个插件在Weka上进行了实现.对实现的系统进行了实验和测试,指出了应用中的关键问题.实验结果表明,谱聚类方法效果优于K-means方法. 相似文献
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随着复杂的环状路段,交叉路段、立交路段拥堵情况的不断增加,传统的交通拥堵调控策略为静态控制策略,调节的效率不高,容易出现调度冲突的问题;为了提高交通运行效率,提出一种用于解决动态交通调度的三级碰撞概率检测算法;根据交通流量的动态变化情况,通过计算流量时域内的动态流量偏差,计算三级路径之间可能存在的流量冲突概率;根据计算不同级之间的冲突概率反映动态交通拥堵的可能,确定控制的方案;实验表明,三级流量碰撞概率算法有效地降低了车辆平均延误时间,该算法有效。 相似文献
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在网络游戏中,登陆服务器、逻辑服务器和地图服务器等共同处理客户端请求。本文论述了MMORPG(大型网络角色扮演游戏)中登陆服务器、逻辑服务器以及客户端的逻辑处理的实现。登陆服务器主要是负责与客户端进行网络连接,采用完成端口技术。逻辑服务器和客户端逻辑处理是游戏事件的处理模块,它们使用自定义的游戏消息协议进行网络通讯,共同实现某个游戏事件的处理。 相似文献
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对采用基于图像频率特征匹配和图像识别方法来实现图像信息检索进行了研究.先用小波分析作为特征提起方法,由于小波分析具有多分辨率分析的特点,并且在提取图像频域特征的同时,保留了图像的空间信息,因此用它来提取图像特征;而后根据计算量的大小,分别用改进的二维相关性算法和二维动态规划弹性算法进行图像的匹配和识别;用VC 和Matlab混合编程进行系统构建并进行了测试实验.实验结果表明,系统有良好的检索效果. 相似文献
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李春贵 《机械工程与自动化》2012,(5):34-36
通过分析格构式柱肢的结构型式,确定其载荷情况,并对其进行校核计算。根据格构柱的计算过程,利用Visual C++套件中最强大的可视化C++语言开发工具建立人机友好界面,编制VC++程序,实现可视化设计。将分析计算结果输出,生成设计说明书,让用户得到精确的数据,大大减少了设计人员的工作量。 相似文献
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