磁流变液壁面滑移现象及机理研究进展

磁流变液的流变性能测试和工程应用中存在的壁面滑移现象近年来引起了国内外学者的热切关注。对磁流变液壁面滑移现象的产生原因及影响进行了探讨,回顾了磁流变液壁面滑移现象及机理的研究现状,并指出仍存在壁面滑移现象发生机理尚不明晰、影响因素及内在规律尚不明确、铁磁颗粒的动力学模拟未考虑与磁场的耦合作用、力学模型未考虑壁面滑移的影响等不足,并针对这些不足提出了进一步研究的展望。     

叶片式磁流变阻尼器设计与研究

文中认为装配磁流变液阻尼器(Magnetorheological Fluid Damper,MRFD)将成为悬挂系统阻尼元件发展的方向.论述了改进叶片式阻尼器为MRFD的必要性和可能性;通过数学模型分析了影响阻尼器阻尼可调倍数的因素,并进行了总体设计;利用工程软件ANSOFT对所设计磁路的合理性进行了有限元分析.结论表明,具有自动防故障(Fail-safe)功能的叶片式MRFD阻尼系数可调范围能满足在不同路面工况下车辆对减振的要求.     

履带车辆半主动悬挂系统建模与仿真

履带车辆半主动悬挂系统的建模,先作模型假设和简化,建立其系统二自由度振动模型.选定状态变量,得出悬挂系统状态方程和振动微分方程.利用线性最优控制的半主动控制算法算出控制力,并用Simulink对典型沙土路面激励下某型履带车辆半主动悬挂系统的响应仿真,结果表明该算法能很好控制车体位移和加速度.     

磁流变液高剪切率特性测试方法及装置

为了研究磁流变液（magnetorheological fluid,简称MRF）在高剪切率应用场合的流变特性，设计了一种基于流动模式的MRF流变特性测试装置。利用平行板模型得到了MRF的性能参数关于阻尼通道的结构参数、压力梯度的解析解，并分析了流体的流态变化，为高剪切率条件下MRF流变特性的测试提供了理论依据。通过实验得到了阻尼通道中磁感应强度与励磁电流的关系，分析并排除了MRF流变特性测试的影响因素。最后，使用该装置对本研究小组配置的MRF试样进行了测试。结果表明，MRF的剪切屈服强度随活塞速度的增大而减小，设计的流变测试装置的剪切率可达到2.5×105／s，能满足高剪切率条件下MRF流变性能测试的特殊要求。     

火炮身管超声波检测技术

身管是火炮的重要组成部分之一,它不仅要承受高压高温火药气体的作用,还要经受高速运动弹丸对它的作用。身管的质量和技术情况直接影响火炮的使用安全、射击效果和寿命。因而,身管的检测在整个火炮的制造与验收以及大修检查中意义十分重要。在热处理前和加工后都需要严格检查身管表面和内部是否存在裂纹、夹杂物和分层等缺陷,而通常所用的磁粉和荧光等探伤方法不能准确、灵敏地探测到身管内部的缺陷。超声探伤以其较好的探测深度和较高的灵敏度弥补了这一不足,能够有效地对火炮身管内部进行检测。     

磁流变半主动悬挂引入位置阈值的改进Bang-Bang控制

以提高车辆乘坐舒适性为目的，针对简单Bang-Bang控制算法存在过平衡位置时穿越速度过大的问题，提出引入位置阈值，从而减小穿越速度的改进型Bang-Bang控制算法。针对单一的性能指标难以实现对悬挂性能的综合评价的问题，建立考虑各指标权重的加权综合评价指标。基于磁流变半主动悬挂，对简单Bang-Bang控制算法及改进型Bang-Bang控制算法的原理、取值进行分析，并对振动控制性能进行仿真及试验验证。结果表明：该综合评价指标可有效地实现对悬挂性能的综合评价；改进Bang-Bang控制算法可有效降低车身过平衡位置时的穿越速度，降低车身垂直加速度，从而提高乘坐舒适性。     

悬浮稳定的履带车用磁流变液的配制

根据履带车辆的使用环境，分析了履带车辆专用MRF的特定要求。通过合理选择材料的组分，研究了影响MRF的沉降稳定性的因素。并对各种添加剂的影响进行了对比研究，以便确定最佳的添加剂和制备沉降稳定性好的MRF．通过实验发现，酒精清洗可以提高MRF沉降稳定性；硬脂酸的加入虽可以提高稳定性，但是高温稳定性不好；环氧树脂能明显提高MRF的沉降稳定性．     

旋转式磁流变测试仪的设计与研究

由于磁流变液的应用前景广阔,而市场上磁流变液性能测试系统相对短缺,为了更好地促进磁流变液的工程应用,有必要研究磁流变液的性能测试仪.通过理论计算和实验验证的方法,设计了一种磁流变旋转式测试仪,用实测的办法验证了磁场理论计算的正确性.测试表明,当电流为1.6A时磁场达到0.5582T,MRF4的剪切应力达到70.12KPa,当电流为1.4A,磁场为0.5483T,剪切屈服强度51.6KPa.     

径向节流式磁流变阻尼器励磁线圈设计

以径向节流式磁流变阻尼器（MRD）为研究对象,通过理论分析和实验验证,探讨了MRD励磁线圈设计过程中,线圈骨架材料、线径以及绕线形式对间隙磁感应强度、发热量以及响应时间的影响。得出了在线圈体积一定时,线圈的发热量取决于间隙磁感应强度,间隙处所需磁感应强度相同时发热量与线径无关,但考虑散热条件应选择线径略大一些的导线;采用线圈反向串联的绕线方式可减小阻尼器的响应时间等结论,为MRD线圈的设计提供了依据。     

羰基铁粉的铁含量和粒径对磁流变液剪切屈服强度的影响

研究了羰基铁粉中Fe含量和颗粒粒径对磁流变液的剪切屈服强度影响。结果表明,不同载液磁流变液的最大剪切屈服强度随着Fe含量的增大和软磁性颗粒粒径的增大而提高。推导了铁含量和粒径两个影响因素的比例关系,得到了颗粒粒径和Fe含量相互的权重关系,并进行了验证,发现Fe含量对磁流变液的剪切屈服强度的影响比颗粒粒径的影响更大。最后,分析了实验误差,证明实验结论是有效的。