磁流变减振器变阻尼特性对车辆平顺性的影响

对盘形缝隙磁流变减振器阻尼特性进行理论分析和实验研究后,得出该减振器阻尼特性、磁感应强度与活塞运动速度之间的关系式。在不实施控制策略的前提下,利用2自由度悬挂系统分析了磁流变减振器阻尼特性变化对车体垂直振动加速度均方响应和动行程均方响应的影响,指出活塞在高速运动时难以对磁流变减振器进行变阻尼控制的原因,同时得出磁流变减振器阻尼特性随活塞运动而变化的特性对悬挂系统的影响,为其在车辆悬挂系统半主动控制中的实际应用提供了有价值的理论依据和实验结果。     

盘形缝隙式双筒MRD阻尼力模型与分析

设计出一种基于被动式双筒液压减振器的盘形缝隙式双筒磁流变液减振器(Magneto-rheological fluid damper, MRD),并根据牛顿流体在平行圆盘缝隙间流动的层流模型和磁流变液(Magneto-rheological fluid, MRF)的Bingham本构关系,推导出盘形缝隙式双筒MRD的阻尼力计算模型.提出衡量MRD性能的最重要参数之一阻尼力可调倍数的定义,依据力学模型推导出其计算公式.对公式中影响MRD的阻尼力可调倍数各种因素进行分析,得出在零磁场强时阻尼力不变的情况下提高阻尼力可调倍数的途径.对设计的盘形缝隙式双筒MRD进行台架试验,验证了所推导的力学模型的准确性.通过对三种不同缝隙高度的MRD的试验数据进行分析,得出阻尼可调系数随盘形缝隙高度的变化关系.分析不同电流下低温MRD随着液体温度的升高对可调阻尼力的影响.     

履带车辆单自由度LQR与模糊控制对比研究

履带车辆工作环境恶劣，结构复杂，建立符合实际的模型有一定的难度。为了解决模型不精确的问题，使用模糊控制的办法来对车辆的振动进行抑制。文中通过阶跃响应分析，当调整因子取0时，所得到的模糊控制规则的控制效果最好。并在地面的随机激励下进行了无控、LQR主动控制和模糊控制的对比分析，仿真结果表明，模糊控制算法体现了良好的控制效果。其中，在相同的最大出力的情况下，模糊控制比LQR最优控制效果更好，模糊控制的加速度减少到无控状态的1/8左右，速度减少到无控的1/4，位移减少到无控状态下的7/10；在位移和速度反应上，模糊控制与LQR控制性能相当，但在加速度方面，模糊控制效果是LQR控制的1.8倍。     

导弹着靶姿态和着靶过程测量方法

分析了导弹落地高速瞬间流逝过程测量系统的特点,对高速摄像机的布站方案进行了研究.提出利用高速数字摄像机,采用交会条件和非交会条件2种不同的布站方案来测量母弹抛撒后的子弹着靶姿态和着靶过程,推导出测量记录数据处理方法.实验证明,采用非交会布站测量子弹着靶过程是可行的.     

履带式车辆气动AMT机构设计与分析

针对某型履带式车辆换挡操纵装置的结构及工作原理,分析了气动换挡机构的要求,设计了气动换挡机构,阐述了该机构的工作原理,建立了机构工作的数学模型,利用MATLAB/Simulink搭建了仿真系统,对换挡气缸进行仿真分析,对实车进行了改造并进行了试验。试验结果表明:新设计的气动换挡执行机构能够满足该型履带式车辆的换挡要求。     

基于遗传算法的履带车辆电磁悬挂LQR控制优化

提出采用遗传算法对电磁悬挂LQR控制算法进行优化的方法。针对被动悬挂不可控、半主动悬挂不能主动出力和主动悬挂耗能过大等问题,提出并设计了基于电磁作动器和磁流变阻尼器相复合的履带车辆电磁悬挂结构方案,并依据其简化模型设计了LQR控制器。提出采用主、被动悬挂性能评价指标的均方根比值之和作为适应度函数进行LQR权系数优化的方法。仿真结果很好的证明了采用集成优化的电磁悬挂LQR控制能够较大地提高履带车辆的行驶平稳性,并且该优化方法也同样适用于汽车悬架。     

傅里叶逆变换模拟路面对车辆平顺性的影响

利用Matlab仿真生成各种等级随机路面激励对二自由度履带车辆模型所产生的振动响应,并进行平顺性影响的分析。其间,设计了基于离散傅里叶逆变换生成路面不平度的方法,并对仿真生成的B级和D级路面与标准功率谱进行了对比验证。构建了二自由度车辆模型,利用Simulink软件建立了系统仿真模型,在不同车速、不同路面等级输入下对履带车辆平顺性影响进行了分析。结果表明,路面变差和提高车速都将降低车辆的行驶平顺性。     

履带车辆磁流变减振器阻尼力建模与实验

为了研究履带车辆磁流变减振器阻尼力的特性,通过理论分析得到MRF减振器的阻尼力模型,并在自行研制的实验台架上进行测试,对阻尼力—位移,阻尼力—电流,阻尼力—速度之间的关系进行研究,在给定的速度用理论模型对MRFD的阻尼力进行预测。实验结果表明,理论模型与实验数据相吻合,阻尼力可调倍数达到3.5倍。     

CRC-32编码器及其PLD实现

CRC编码是把原始数据输入到校验公式中,生成校验码,然后组成新的数据.CRC编码可由软、硬件实现.采用PLD器件设计CRC-32编码器,进行了时序设计、编码器设计、输入输出寄存器设计,从而实现了CRC-32编码.     

CRC-32编码器及其PLD实现

由于循环冗余检验码CRC简单、有效,已成为各种差错控制中最常用的一种编码检验方式。如何使用硬件技术有效的实现CRC倍受人们所关注。随着EDA技术的发展,使用PLD实现其成为可能。本文介绍了利用VHDL语言,在MAX PlusⅡ平台上,使用PLD实现CRC的的设计及其模型验证结果。