结构光三维视觉检测中光条椭圆拟合方法与仿真研究

针对在圆柱类工件的结构光三维视觉检测中，结构光光条短，数据量少，造成结构光光条椭圆拟合精度低的问题，提出了一种新的基于短轴长度约束的最小二乘拟合方法，建立了数学模型，进行了仿真研究，并与无约束最小二乘拟合方法（简称无约束法）进行了比较，仿真结果表明，该方法在一定条件下能够有效提高在短弧和噪声下光条椭圆拟合的精度和鲁椿性，有实际应用的价值。     

激光自准直测角中零位畸变模型及仿真

基于透视投影变换和空间解析几何理论,提出了一种新的激光自准直测角模型建立方法,通过对像点的椭圆轨迹中心与系统基准零位的分析,建立了基准零位畸变误差模型,并进行了仿真研究,获得了该误差的变化规律,为激光自准直测角系统标定、基准零位的确定等问题的有效解决提供了一个有效的理论依据,具有一定的理论意义和工程实际应用价值。     

圆弧针齿行星传动动力学的计算机仿真

本文建立了双内啮合圆弧针齿少齿差行星传动动力学仿真的数学模型，设计了仿真算法，在微机上完成了对该传动装置的瞬时输出扭矩及瞬时传动效率的模型试验。研究结果表明本文所采用的方法简便有效，结果可靠。为行星传动的计算机辅助设计（ＣＡＤ）提供了一种新方法。     

流体动压润滑失效机理的研究

本文分析了温度对润滑剂流变特性的影响，揭示了温度变化使润滑剂表现出明显的非牛顿特性。进一步的数值计算表明润滑油膜存在有限承载能力，从而提出了一种由于温度影响而引起油膜破裂的润滑失效模型，为预测滑动轴承的润滑状态、改进设计提供了新的理论依据。     

大型自由曲面移动式三维视觉测量系统

本文介绍了一种移动式三维视觉测量系统，用于大型物体自由曲面的测量。传感器采用双目立体视觉方式，并结合编码结构光技术，使匹配过程简化。传感器移动到大型物体周围对各局部区域进行测量。采用一个平面靶标作为中介，建立了传感器位姿变换矩阵的优化目标函数，根据靶标上多个特征点求解出该矩阵，即拼接矩阵。传感器在各个位置所测三维数据通过拼接矩阵统一到全局坐标系下。视觉测量系统在2个位置对维纳斯石膏像进行了测量，并进行拼接。结果表明，该测量系统操作简单，适用范围广；x、y、z坐标拼接RMS误差分别为0．038mm、0．022mm和0．135mm。     

透视投影变换中椭圆中心畸变误差模型及其仿真研究

针对在三维视觉检测应用中，空间椭圆中心的透视投影变换存在畸变误差的问题进行了研究。基于透视投影变换和空间解析几何理论，建立了在摄像机的像平面上该畸变误差的数学模型，并进行了仿真研究，获得了该畸变误差的变化规律，从而为圆孔(椭圆孔)或圆柱(椭圆柱)类工件的中心位置的视觉检测、结构光三维视觉检测应用及视觉检测中的CCD摄像机内部参数标定等问题的有效解决，提供了一个有效的理论依据，具有一定的理论意义和工程实际应用价值。     

高固相含量水基陶瓷悬浮液的制备

介绍了高固相含量水基陶瓷悬浮液的三种制备方法，简述其制备过程，阐明了各自的特点     

离心式水泵振动浅析

依据泵类的振动判断标准,结合相关标准及工作经验讨论了安装、检维修、操作等方面对离心泵振动的影响并提出了解决办法。     

一种甚高精度星敏感器精度测试方法

根据星敏感器的误差来源和组成,提出了对甚高精度星敏感器的瞬时误差(TE)、高频误差(HSFE)、低频误差(LSFE)三项误差的测试方法。针对星敏感器TE的测试,利用统计高精度静态光星模和基于高精度单星模拟器的星点质心定位误差的方法,得到星敏感器TE的误差;针对星敏感器HSFE的测试,利用高精度转台和单星模拟器,以微步距采集星点弥散斑在不同成像位置时的能量变化,计算星敏感器高频误差;针对星敏感器LSFE误差的测试,利用双轴转台,并且分别旋转转台的两轴,计算星敏感器星像坐标在像面上的变化来获得LSFE的误差。最后文中以某甚高精度星敏感器为例进行试验,结果表明测试方法有效。     

基于改进滞环控制技术的四桥臂逆变器

针对三相不平衡或非线性负载,提出了一种采用内环空间矢量电流调节器和外环同步坐标比例控制器相级联的三相四桥臂逆变器的控制方案,实现了对三相四桥臂逆变器的解耦控制;并在控制器中设计了不对称模块,从而改善了逆变器接平衡负载时,三态滞环比较器无法跟踪的情形。仿真结果表明该方法具有良好的控制特性。