PSD动态响应建模方法的研究

提出热源法、离散近似法和有限元数值求解法3种PSD动态响应建模方法。对3种典型扫描轨迹仿真,得到不同时刻下光生电流值。结果表明,3种仿真结果完全吻合,有限元数值求解法比热源法适用范围广,比离散近似法具有方法简单、精度高等特点。     

用于结构光视觉传感器标定的特征点获取方法

提出了一种基于共面参照物自由移动来获取结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法通过以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于光平面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程,从而提高了结构光视觉传感器工程化应用的便捷性。实验表明,该方法切实可行     

基于RBF神经网络的红外二氧化碳传感器数学模型

介绍了红外二氧化碳传感机理和 RBF(Redial Basic Function)神经网络 ,并将带遗忘因子的梯度下降法应用于 RBF神经网络的参数调整。利用 RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力 ,通过采用高精度样本数据训练 RBF网络 ,最终建立起了基于 RBF神经网络的红外二氧化碳传感器数学模型。实验结果表明 ,该模型具有较高的精度。     

空间圆几何参数的非接触高精度测量方法

分析了空间圆透视投影的数学模型 ,并建立了点的空间三坐标立体视觉测量数学模型。提出了一种基于立体视觉的空间圆几何参数的非接触测量方法 ,根据极线约束求出空间圆在双目立体视觉中的对应匹配点 ,后投影到三维空间求出边缘的实际坐标 ,采用基于空间三维圆最优拟合求取空间圆的几何中心的三维空间坐标和圆半径等几何参数。该方法减小了空间圆透视投影形状畸变引起的测量误差 ,提高了基于视觉方法的空间圆几何参数的测量精度     

基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的研究

分析公理化设计与设计结构矩阵的优缺点,利用二者的优势互补性,提出了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成思想,详细研究了公理化设计与设计结构矩阵集成的方法与步骤,并提出了基于公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的框架模型,促成产品功能与结构的同步演化;开发了计算机辅助概念设计系统以支持公理化设计与设计结构矩阵的集成;最后以自动化物料运输系统为实例,详细阐明了公理化设计矩阵与设计结构矩阵集成的过程.     

氧乙炔焰粉未热喷涂修复浆泵泵轴

现代表面强化和保护的一种新技术———热喷涂技术,已在火焰喷涂、电弧喷涂、等离子喷涂和超音速喷涂等方面获得突破性进展和广泛应用。本文以不锈钢浆泵泵轴（１Ｃｒ１８Ｎｉ９Ｔｉ）的修复为例,说明氧—乙炔焰粉末热喷涂技术的应用。工艺过程：喷前检验与预处理→预热...     

漏栅寄生电容对IGBT工作特性影响的研究

漏栅寄生电容是ＩＧＢＴ管的一个重要参数,能引起意外的栅源电压尖峰,击穿栅源间的硅氧化膜,导致器件永久失效。对此种影响的过程进行了分析,并给出了解决办法。     

多功能TIG焊机的单片机控制系统研究

开发了一套用于弧焊机器人配套的多功能ＴＩＧ焊机的单片机控制系统,本系统除实现手工电弧焊,直流ＴＩＧ焊,脉冲ＴＩＧ焊,方波交流ＴＩＧ焊和ＴＩＧ点焊等方法控制外,充分挥单处机的特点,具有良好的操作界面,可方便地设定,在线修改和时接规范,串行通信接口有利于上档机对其控制。实现证明整个系统设计合理。功能齐全,完全满足弧焊机器人柔性焊接的需要。     

基于分区减光的电弧增材制造熔敷道尺寸主被动联合视觉检测

设计了电弧增材制造熔敷道成形尺寸主被动联合视觉检测方法,以克服结构光主动视觉传感的滞后性与被动视觉传感的信息单一性. 为了实现极高亮度的熔池与极低亮度的结构光条纹在同一CCD靶面同时清晰成像,提出了分区减光策略,对熔池与结构光条纹进行差异化的减光,使二者光强在减光之后水平相当,进而清晰成像. 相机成像光路分析表明,需要将分区减光元件设置在镜头前方一倍焦距以外或镜头后方焦点与靶面之间. 该方法实现了单CCD在一幅图像中同时清晰拍摄熔池和结构光条纹. 开发了一套图像处理算法,实时提取出了熔敷道尺寸. 结果表明,熔敷道高度检测误差优于0.1 mm,宽度检测误差优于0.2 mm.     

基于改进型功能方法树的产品概念设计

介绍了产品设计过程和概念设计的方法,分析传统功能方法的原理、组成与不足.提出了基于知识库的改进型功能方法树,促成产品概念设计模型的建立,得到多种有效的产品设计方案;最后.通过自动化糖果包装机设计为例验证了方法的可行性.