高固相含量水基陶瓷悬浮液的制备

介绍了高固相含量水基陶瓷悬浮液的三种制备方法，简述其制备过程，阐明了各自的特点。     

基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法研究

研究了基于RBF神经网络的结构光三维视觉检测方法。该方法利用了RBF网络良好的非线性映射能力以及学习、泛化能力，通过采用高精度样本数据训练RBF网络，最终建立起了用于结构光三维视觉检测的RBF网络模型。与常规方法相比，它不需要考虑视觉模型误差、光学调整误差等对视觉检测系统测量精度的影响，因而能够有效地克服常规建模方法的不足，保证了检测系统具有较高的精度。     

Microstructures and hardness of flat overhead weld of the high strength steel thick plate using double-sided arc welding

High strength steel thick plate is widely used in shipbuilding, pressure vessels, etc., the balance between weld quality and welding efficiency is becoming a research focus. In this paper, double sided double arc flat-overhead welding experiments for high strength steel thick plate were conducted. Microstructures of weld have been observed through optical microscope (OM) and scanning electron microscope (SEM). Transformation of microstructures under thermal cycles of multi peaks was analyzed. Macro and micro hardness were also tested. The results show that the heat-affected zone (HAZ) near the fusion line experiences thermal cycles up to three times. The microstructures there are the most complex, including coarse lath martensite in original coarse-grained zone, and net like structure along grain boundaries in critical reheat coarse grained zone. After several times of tempering for backing welding, the features of acicula and lath are weakened. Its microstructure approaches to the microstructure of base metal which is tempering sorbite. The hardness test shows that the maximum hardness occurs at critical reheat coarse-grained zone, the hardness of reticulation structure at grain boundary can be up to 450HV.     

遥控焊接中立体视觉系统标定

为了提高遥控焊接智能化水平,设计了一套立体视觉系统进行焊接机器人环境的三维重建.对立体视觉系统参数标定分两步完成,首先使用基于平面模板的方法离线标定摄像机的内参数和两个CCD摄像机之间的位置关系等不变参数.然后使用线性方法对摄像机坐标系和焊接机器人工作坐标系之间的关系进行在线标定.标定试验重建结果的平均误差小于1 mm,最大误差小于3 mm.     

复杂薄壁空间曲线焊缝的变形控制

根据某产品空间曲线焊缝壁薄、密集、受热易变形,对管间隙及错边量要求高的特点,对其结构及其受力受热情况,及弧焊变形机理进行了深入地研究,并提出了抑制其变形的"分段线性控制"策略.依据焊缝间隙与焊接电流的对应关系,配合机器人虚拟ARC-ON/OFF信号与PLC电流分段线性控制信号,实现了连续焊接时电流的分段线性控制.结果表明,该控制策略行之有效,成功地应用于该焊件的实际生产,提高了产品的质量及生产效率.     

多元探测红外导引头振动噪声抑制

为了提高红外探测系统的灵敏度, 对一种多元探测红外位标器的振动噪声进行了研究。列举了影响红外信号的噪声类型, 分析了振动噪声可能产生的各种原因, 建立了振动噪声的传递函数,并提出用减振的方法即隔离弹体振动的方法降低位标器的振动噪声。根据此种位标器的特点, 建立了减振系统的数学模型, 得到位标器振动模型的微分方程并对该微分方程求解。本文的创新点在于运用拉格朗日动力学方程解决了红外系统的振动噪声问题,并在工程中予以成功应用。     

新型红外二氧化碳传感器

本文介绍了一种具有不切光单光束结构的新型红外二氧化碳传感器，该传感器基于朗伯－比尔吸收定律，采用光源稳流，附加误差补偿与单片机数据处理及选用高性能红外探测器等技术，能够对二氧化碳气体进行准确有效的探测和分析。     

激光直边衍射CCD位移测量方法

本文以激光直边衍射原理为基础，提出了直边衍射ＣＣＤ泣移测量方法。该方法具有测量精度高、速度快等特点。     

基于线结构光的四通道舵偏角同步动态测量系统

针对现有舵偏角同步动态测量中存在的局限性,设计一套四通道舵偏角同步动态测量系统.在系统标定中,通过计算光条直线的Plücker矩阵求解光平面方程,完成视觉传感器的局部标定.以2个连接在一起的平面靶标为中介,通过两两校准方式实现多视觉传感器的全局校准.在实际测量中,基准视觉传感器拍摄基准装置,建立基准坐标系,其余4个视觉传感器分别测量对应舵面在基准坐标系下的法向矢量,通过连续测量实现四通道舵偏角的同步动态测量.经试验证明,在测量角度±30°范围内,该系统角度测量RMS误差可达±0.05°.