全文获取类型
收费全文 | 1656篇 |
免费 | 107篇 |
国内免费 | 84篇 |
学科分类
工业技术 | 1847篇 |
出版年
2024年 | 19篇 |
2023年 | 64篇 |
2022年 | 42篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 47篇 |
2019年 | 73篇 |
2018年 | 75篇 |
2017年 | 39篇 |
2016年 | 30篇 |
2015年 | 51篇 |
2014年 | 94篇 |
2013年 | 78篇 |
2012年 | 99篇 |
2011年 | 109篇 |
2010年 | 109篇 |
2009年 | 96篇 |
2008年 | 113篇 |
2007年 | 93篇 |
2006年 | 89篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 73篇 |
2003年 | 67篇 |
2002年 | 50篇 |
2001年 | 39篇 |
2000年 | 20篇 |
1999年 | 35篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 15篇 |
1996年 | 5篇 |
1995年 | 9篇 |
1994年 | 11篇 |
1993年 | 10篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 9篇 |
1988年 | 4篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 3篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 5篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 1篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 3篇 |
1977年 | 1篇 |
排序方式: 共有1847条查询结果,搜索用时 203 毫秒
131.
132.
133.
134.
135.
在载重过程中,工程车辆因受到惯性冲击、工作装置共振以及电磁干扰等,容易造成其液压测量信号的振荡,为了对载重估计模型中的液压系统压力信号进行实时去噪,提出了一种基于一维全变分(1D TV)算法的液压系统压力信号实时去噪方法。首先,阐述了1D TV算法的基本原理;然后,建立了一个主要受液压力影响的载重估计模型,使用MATLAB中的fmincon非线性规划求解器,将载重估计模型作为黑箱函数,载重估值与载重真值之间的均方根误差作为目标函数值,1D TV算法中的参数τ作为优化变量,求解出了能够逼近真实液压信号曲线的参数τ;最后,以某企业伸缩臂叉车为例进行了载重试验,分别采用经验模态分解(EMD)类去噪算法、小波阈值类去噪算法,以及1D TV算法处理液压信号,并将处理结果进行了对比分析。研究结果表明:相比于EMD类去噪算法,采用参数τ优化后的1D TV算法得到的信噪比可以提高5.096 4 db,可比小波阈值类去噪算法提高0.653 db,其计算效率是EMD类去噪算法的113倍,是小波阈值类去噪算法的11倍;1D TV算法具有快速、非迭代和逐点扫描的特性,因而更适用于对载重估计模型中的液压系统压力... 相似文献
136.
137.
138.
139.
甲苯基卟啉和金属卟啉的制备 总被引:3,自引:1,他引:2
采用二甲苯为溶剂,对硝基苯甲酸催化,苯甲醛和吡咯反应合成四苯基卟啉(TPP),产率可灰55.4%;另外,用DMF为溶剂,TPP与醋酸锌反应生成金属卟啉锌(TPPZn),产率可达97.6%。 相似文献
140.