小波能量法在车辆变速箱故障诊断中的应用

本文利用小波包分解与小波能量谱分析了车辆变速箱的振动信号,确定了变速箱故障特征频带范围,并对该特征频带范围的小波系数进行了重构,分析了重构信号的频谱,确定了变速箱故障的位置,验证了小波能量法对变速箱进行故障诊断的有效性.     

某自行火炮车体有限元刚强度分析

用有限元法对某自行火炮车体的刚度和强度特性进行分析，并对该结构进行进一步的改进．通过计算得到了车体的变形和应力，并对改进后的结构进行了进一步的分析计算．指出了影响车体刚度和强度的主要因素，提出了增强车体刚强度的技术措施．     

基于遗传蚁群动态融合的地面自主作战 机器人路径规划

在机器人路径规划与避障算法中,遗传算法具有快速全局搜索能力,但是没有利用系统中反馈的信息。蚁群算法具有很好的信息反馈性,但是由于初期信息素匮乏导致求解速度较慢,易陷入局部最优。提出了一种动态融合的方法,在算法初期通过遗传算法生成蚁群算法的初始信息素分布,后期采取蚁群算法动态融合遗传算子的方法。通过路径规划仿真及实验分析,该动态融合算法不仅提高了收敛速度,而且改善了蚁群算法易陷入局部最优的问题;同时引入了动态避障策略,从而达到了更好的路径规划效果。     

基于Linux下nRF24L01设备驱动的设计

nRF24L01是工作在2.4GHz-2.5GHz的ISM频段的单片无线收发器芯片,广泛应用于无线通信领域。其通过SPI接口和外部控制器件进行数据交换,目前大多是通过I/O口软件模拟SPI时序来驱动nRF24L01,在此基础上本文提出了基于Linux下通过ARM的SPI接口来驱动nRF24L01的设计方法。首先介绍了nRF24L01模块的性能特点,详细阐述了硬件和软件的设计要点,然后给出了嵌入式微处理器S3C2440和nRF24L01模块的连接图,介绍了如何用S3C2440的SPI接口的查询模式驱动nRF24L01,最后验证了驱动程序的正确性,从而实现NRF24L01的无线收发。     

基于子集模拟法的卫星碰撞风险评估研究

卫星碰撞风险评估是卫星进行空间碎片预警和规避机动的基础,传统的蒙特卡洛法计算碰撞概率效率较低。本文将Gibbs采样与子集模拟法相结合,并应用于卫星碰撞概率计算中,通过选取合适的中间失效事件,将碰撞概率转换为一系列较大的中间失效事件条件概率的乘积,同时使用Gibbs抽样方法生成失效域内的样本,降低计算所需样本数。文中给出了子集模拟法求解卫星碰撞概率的具体步骤,并通过算例验证了子集模拟法的可行性和高效性。结果表明,子集模拟法在卫星碰撞概率计算中精度较高,且碰撞概率越低,相对于传统蒙特卡洛法的效率越高。     

水下自动武器后坐能量测试传感器的结构优化设计

为解决水下自动机运动参数测量过程中现有测速传感器内部铁心线圈产生涡流影响测量精度的问题,提出一种基于电磁感应原理的永磁型感应测速传感器的结构优化方法.以环氧树脂板代替传统传感器的金属铁芯,在其上用漆包线紧密缠绕一层线圈作为速度线圈,在速度线圈表面利用丝包线等间距正反多圈间绕而成位移线圈,并且在速度线圈与环氧树脂板之间加入一层坡莫合金片,保证线圈铁芯的高导磁率,提高传感器的灵敏度;同时设计了信号调理电路,并将其封装在传感器内部.经过试验验证:改进后的传感器灵敏度更高,动态特性更好,测试信号更精确,能更真实地反映自动机的运动规律.     

双水相萃取直接从枯草芽孢杆菌发酵液中提取β-甘露聚糖酶

研究了聚乙二醇(PEG)平均相对分子质量、PEG浓度、(NH4)2SO4浓度、NaCl浓度对β-甘露聚糖酶和总蛋白分配系数、相体积比和萃取率的影响。实验表明PEG100020%(m/m)和(NH4)2SO415%(m/m),NaCl为2%(m/m)组成的双水相体系,室温下直接对含菌体的枯草芽孢杆菌发酵液抽提β-甘露聚糖酶,可纯化2.76倍,萃取率达98.79%。     

车载导航系统终端的研究

本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,设计采用了瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的s3c2440芯片对接收到的的数据进行处理,并对如何编写GPS模块的驱动程序进行了比较详细的介绍。该系统能够通过GPS和GPRS实现车辆定位以及车辆与控制中心之间的数据通信,并也可通过CAN...     

基于FPGA的VGA接口驱动技术

VGA(视频图形阵列)作为一种标准的显示接口得到广泛应用。依据VGA显示原理,利用Verilog硬件编程语言作为逻辑描述手段,设计了一种基于现场可编程器件FPGA的VGA接口控制器。主要是对于系统时序的控制,完成对整个显示器的扫描,利用FPGA的高频率时钟优点;在使用FPGA的嵌入式系统中能代替VGA的专用显示芯片,节约硬件成本,节省计算机处理时间,加快数据处理速度并具有显示面积大、色彩丰富、承载信息量大、接口简单等优点。最后利用ModelSim进行仿真运行,得出与资料相同的时序波形。     

车载导航系统终端的研究

将GPS定位技术应用于气车,与现有定位技术组合起来共同完成定位监控任务,将大大提高定位准确性及安全性,同时能够降低资金投入,具有很广阔的发展前景。随着全国各省市高速公路路网的建设与完善,对交通管理信息化的要求越来越高。本文提出了如何实现基于ARM的车载导航系统,本设计采用瑞士u-blox公司的NE0-5Q的主芯片接收GPS卫星信号,通过三星公司的S3C2440芯片对接收到的数据进行处理,并对如何编写GPS模块的驱动程序进行了比较详细的讲解。把编写好的GPS驱动程序加载到Linux内核中去以供GPS的应用程序使用。本文介绍了系统的总体架构,然后重点介绍了对GPS模块的驱动程序和应用程序的编写。