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针对航天器飞行仿真系统中海量时空数据高效仿真与处理的工程需求,通过四叉树层次细节算法对仿真系统中海量数据进行分块,并结合金字塔模型对数据块进行高效管理,有效提高了飞行仿真系统中数据处理、地球绘制及地形渲染效率,同时仿真系统通过半拉格朗日法建立航天器尾部火焰模型,有效减少了风力、风向等物理因素对航天器火焰模型的影响.测试结果表明,飞行仿真系统可以准确模拟航天器发射及飞行过程,具有良好的可靠性和较高的运行效率. 相似文献
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开发Linux应用及内核驱动时经常需要对Linux内核进行裁剪或修改,由于操作系统内核的特殊性和版本的差异性,在移植驱动或是编写应用程序的时候会出现各种各样的错误和警告信息,如:段错误、语法错误、变量未使用等信息,此时不能使用调试普通用户程序的方法调试内核。鉴于上述原因本文首先介绍常用的两种Linux内核调试方法,即printk函数打印技术和Oops信息的栈回溯技术,最后通过一个LCD驱动实例详细讲解了如何利用Oops信息进行栈回溯的Linux内核驱动调试技术以体现出栈回溯技术的重要性。 相似文献
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本文提出了基于ARM+FPGA的实时高数数据采集系统,利用AD5220对外界的模拟信号转化为数字信号,采用FPGA完成对高速数据的采集工作,通过ARM对FPGA的采集的数据进行处理,并且利用嵌入式Linux,通过对操作系统的操作来实现对FPGA进行实时的控制。本文首先介绍了系统的总体架构,然后介绍了系统中所需要的元器件,最后重点介绍了对FPGA模块驱动程序的初始化工作。 相似文献
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本文介绍了用S3C2440开发的智能网络家居系统的实现方法。本系统基于S3C2440开发板和嵌入式LINUX操作系统制作,以Web编程(CGI)为核心技术,实现一个智能网络控制系统。用户可以通过Web浏览器与嵌入式硬件进行交互,达到远端智能控制的目的。本控制系统原理简单,易搭建,可被广泛应用,再经过完善后可直接用于实际项目。 相似文献
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以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为控制芯片,设计能够自主循迹行驶的智能车。利用双排激光传感器采集路径信息,获取车中心线与路径中心线位置偏差信息;采用分段比例法控制追踪舵机转动使上排激光传感器追踪路径中央黑线、PD算法控制转向舵机转向使车沿黑线行驶;根据细化的路径信息及速度编码器所测智能车的当前速度,对控制车速的直流电机采用增量式PID算法闭环调节控制。实验结果表明,智能车能在不同弯道下对舵机及行驶速度实现准确控制,稳定快速地循迹行驶。 相似文献
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针对仿真可视化系统开发时间长、开发费用高的问题,提出了一种利用Unity3D引擎进行实时仿真可视化系统开发的模块式设计方法;首先,对武器仿真可视化系统进行了分析,提出了智能弹药实时仿真可视化系统的五大模块;然后,通过在3ds Max下建立智能弹药模型和Unity3D下的二次开发,构建了智能弹药仿真可视化系统的仿真环境,以C为编程工具,设计了仿真驱动、串口数据通讯和仿真输出模块;最终,实现了智能弹药实时仿真可视化系统;实验证明,该系统可以有效地在监视器上实时显示出智能弹药的飞行姿态、飞行参数和飞行轨迹. 相似文献
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针对复杂背景条件下瞬时信号的探测,提出一种新的无混叠双线性时间-频率分布方法,该方法能够避免常用的双线性时频分布中的频率混叠与信息丢失,有效减小交叉项干扰,而且具有较高的时频分辨率.通过数字模拟实验与齿轮箱故障信号检测,验证了新的双线性时间-频率分布对复杂信号中瞬时分量的探测效果. 相似文献