融合侧倾稳定性的智能客车轨迹跟踪增益调度控制策略

基于三自由度智能客车简化模型,考虑了智能客车易发生侧翻稳定性问题,采用轨迹跟踪与侧倾稳定性相结合的方式,利用多点预瞄的LQR(Linear quadratic regulator)最优控制算法,提出了智能客车轨迹跟踪控制策略.本策略采用增益调度方法,以实现变化车速工况的客车轨迹跟踪控制,搭建了Matlab/Simulink软件与Trucksim软件联合仿真平台,进行智能客车轨迹跟踪控制策略软件在环仿真实验.结果表明:所提控制策略适应了智能客车轨迹跟踪过程中的车速动态变化,实现了轨迹位移和航向角平滑稳定良好地跟踪,最大侧向位移误差率和最大航向角峰值误差率分别为1.56％和2.14％,保证了轨迹跟踪过程中智能客车横摆侧倾稳定性.     

轮胎加工中氮气的循环纯化系统设计

为了降低轮胎制造加工中所需氮气的价格,设计了一套氮气循环纯化系统.该系统利用专用管道把动力中心供出的硫化氮气在完成硫化后排出的气体连接到动力中心,运用PID控制技术手段实现全自动净化、纯化、增压后循环利用.实现氮气用于硫化及定型的使用成本从0.47元/m3降至0.171元/m3.     

多信息源下本体自动抽取的实现*

以关系型数据库、XML文件、HTML文件、一般文档为信息源,运用不同的方法分别将多信息源映射为概念图,并按照拟定的概念逻辑结构进行统一存储,最后运用抽取算法实现本体的自动抽取.     

海上风电涂层防腐型功能助剂研究进展

海上风电因其高效、清洁、低碳的特点,成为实现"双碳"目标的有效手段,但是极端的海洋腐蚀环境,使得现役海上风电机组面临严峻的考验.海上钢结构防腐以涂层为主,但是现有的涂层防腐体系存在腐蚀介质渗透性强、阴极保护时长短等问题.首先,介绍了常规海上风电防腐涂层体系及原理,对比了涂层防腐中常见的导电型功能助剂及阻隔型功能助剂的作用机制及应用效果;其次,阐明了各类防腐型功能助剂对于涂层防腐性能的影响机制及表征方法;最后,对所阐述的防腐型功能助剂进行总结,并对防腐型功能助剂未来发展进行了展望,以期为海上风电涂层性能的改进研究提供依据.     

电能变换领域中随机脉宽调制技术研究概况及展望

相较于传统的脉宽调制技术,随机脉宽调制具备有效的谐波频谱分散能力,从而实现机电负载噪声的削弱。随机脉宽调制技术包括起步的随机开关调制、后续的随机脉冲位置与随机开关频率等3个基本方法。随着电力电子技术的整体发展,随机脉宽调制已从传统的载波调制逐渐拓展到空间矢量调制之中,应用范围日趋广泛,谐波频谱分散与功率谱峰值抑制的效果不断提升。同时,新的优化方案不断被提出,对谐波频谱及功率谱的分散效果亦在不断提高。梳理了随机脉宽调制的研究历程,总结了数种典型的随机脉宽调制的基本原理,并对未来随机脉宽调制的研究方向作出展望,为随机脉宽调制技术的深入研究提供参考。     

一种基于模型预测的永磁同步电机直接转矩控制策略

针对传统直接转矩控制(DTC)方法中电压矢量切换时间不固定以及电压矢量切换点受限于滞环宽度等问题,将模型预测控制(MPC)应用于永磁同步电机(PMSM)DTC系统,提出了一种优化的电压矢量预测选择方法。一方面,将预测的定子磁链和电磁转矩送入相应的滞环控制器,从电压矢量有限集中选择合适的电压矢量以确保预测的磁链和转矩分别在各自的滞环内;另一方面,引入代价函数和优化策略,选择不同情况下相应的最优电压矢量,且可以同时考虑电流保护等额外的控制目标。在一台凸极PMSM驱动平台上对所提出的控制策略进行了试验验证。试验结果表明,所提出的控制策略能够有效地将转矩控制在滞环内,验证了该策略的有效性。     

生物质硅炭增强改性氢化丁腈橡胶的性能及老化规律

以生物质硅炭(Si/CB)取代部分N550炭黑为补强剂、HNBR为基体制备了生物质硅炭改性的HNBR复合材料。研究了硅炭对HNBR的补强行为,高温真空介质中橡胶的热老化行为及主链老化结构的演变。与传统炭黑的增强效果相比,生物质硅炭增强的HNBR表现出更好的韧性、撕裂强度、较低的永久变形及高温力学性能。160℃下老化20 d,材料的拉伸强度保持率大于100%,生物质硅炭表现出较好的耐老化能力。链接-CN官能团的α-碳原子高温下易均裂氢原子生成自由基,连续加氢还原使-C■N转化为-C■NH,直至形成化学交联结构,导致橡胶的玻璃化转变温度升高。氢化丁腈的CN含量越低,耐老化能力越突出。依据分子主链老化的结构演变信息,提出了HNBR的可能老化机理。     

2,6-二氯-4-氨基苯酚的合成方法

[目的]筛选出合成2,6-二氯-4-氨基苯酚的最佳工艺条件。[方法]2,6-二氯-4-硝基苯酚经加氢反应合成2,6-二氯-4-氨基苯酚,并对其合成及提纯工艺进行优化。[结果]最优反应条件下,产品纯度≥99.5%,反应总收率≥93%。[结论]优化了2,6-二氯-4-氨基苯酚合成及提纯工艺,产品收率高且易分离,适合工业化生产。     

基于随机森林的600 MW直接空冷机组背压运行优化

直接空冷机组的背压值主要依靠运行经验设置,导致机组经济性较差。通过合理方法找出不同工况下的最佳背压是提高机组经济性的有效措施。本文利用灰色关联度分析法分析了影响机组净功率的主要因素,基于某电厂600 MW直接空冷机组运行数据,使用随机森林算法建立了不同负荷段、不同环境温度下的直接空冷机组的净功率-背压模型。通过模型得到了不同工况下机组净功率最大时所对应的背压,即最佳背压。研究发现:最佳背压随着环境温度、负荷的增大而增大;优化背压大都小于实际背压,适当降低背压有利于增大机组净功率;机组在低负荷下使用最佳背压优化的净发电功率增量更显著。     

宽频带范围下磁场能量收集的匹配网络设计

磁场能量收集技术是电磁环境中分布式传感器实现自供能的有效手段。与工频磁场和射频磁场等单一频率的磁场环境不同,电力变换器中的磁场分布具有宽频率范围特性。为了提高取能模块的功率密度,应尽可能多地在有限体积内收集能量,提出通过采用双级谐振-带通滤波网络。与此同时,基于相同取能线圈,充分对比了不同电流和负载特性下,单级谐振网络和双级谐振-带通网络的输出特性,归纳出双级谐振-带通网络的适用范围。