载车SINS/OD杆臂在线补偿算法

在捷联惯性导航系统与里程计构成的车载组合导航系统中,考虑到工程实际,往往将里程计安装在载车前轮,而将惯性测量单元安装在车辆的其他任何位置,比如车的尾部。由于空间布局的不重合将导致里程计和惯性导航系统得到的车速真实信息并不相同,此即车载杆臂效应。为了实现高精度的车载组合导航,必须将此杆臂效应精确补偿。提出首先将载车杆臂列入组合导航系统状态,利用实际跑车机动对其进行精确估计,进而利用估计结果对里程计速度量测进行修正,从而提高整个组合导航系统的精度。跑车试验证明了该方案的有效性。     

多功能超声波洗碗机的设计

采用超声波技术对餐具进行清洗,通过交流变阻降压技术实现速度调节,是集洗涤、烘干、消毒、食物垃圾粉碎、废水再利用于一体的多功能洗碗机,具有空间小,能耗低,功能全,成本低,结构简单,操作方便,绿色环保等特点.     

浅析7UT512型微机变压器差动保护校验方法

7UT512型微机变压器差动保护装置是一种新型的继电保护装置,针对该保护装置的现场校验存在的问题,结合现场工作经验和技术说明书,讨论了变压器各侧差动定值的折算关系,以及变压器绕组接线系数的取值。可供继电保护技术人员参考。     

肿瘤组织诊断用DPET探测器研制

依托中国科学院近代物理研究所的HIRFLCSR重离子冷却储存环,研制了肿瘤组织诊断用对扇形正电子断层影像(DPET,doublesectorpositronemissiontomography)探测器。介绍了肿瘤组织诊断用DPET探测器的晶体构形、传输光导选择、信号读出电路设计和电子学获取系统,给出了探测器探测单元的一些测试结果和结果讨论。     

PIC单片机技术在计数继电器设计中的应用

本文对多功能计数继电器的计数输入模式和输出模式进行了详细介绍,并对产品设置使用流程、原理图以及软件流程图一并做了相应说明。     

兰州金川金属材料技术有限公司正式挂牌

11月28日,位于榆中县的兰州金川科技园研发大楼前彩旗飞扬,场面热烈,兰州金川金属材料技术有限公司成立挂牌仪式在这里隆重举行,兰州金川金属材料有限公司董事长李永军、兰州市榆中县县长丁祖全为新公司揭牌。     

基于折现现金流法的煤层气开发经济评价方法研究

为解决目前煤层气开发项目经济评价平均化、一般化的问题,根据煤层气储层非均质性强、生产阶段性差异大、参数不确定性强等特点,引入分层分区评价、分阶段评价、动态评价3种差异化分析方法对折现现金流法进行改进,分别对产量、操作费及价格进行精细刻画,评价结果内部收益率IRR低于基准收益率8%,揭示了项目投资风险.不确定性分析结果显示,对煤层气开发经济性的影响,产量为最敏感因素,价格其次,投资次之,操作费影响最小;上述参数每增加10%,IRR分别变化1.30%,1.14%,-0.47%,-0.26%.基于非常规天然气的共性,上述方法也可用于页岩气及致密气经济评价.     

矿用干式变压器局部放电模式识别方法

为提高矿用干式变压器局部放电模式识别准确率,提出了一种矿用干式变压器局部放电模式识别方法。首先,采用正交匹配追踪算法对原始局部放电信号进行去噪,最大程度保留原始局部放电信号的有用信息;然后,通过自回归模型提取去噪后局部放电信号的自回归系数特征;最后,将自回归系数特征输入随机森林集成分类器对局部放电模式进行识别。实验结果表明,该方法平均识别准确率达98%。     

水利水电工程环境监测与施工环境保护对策

水利工程是国民经济的基础设施,除了具有防洪、发电以及用水灌溉等作用外,水利水电工程的发展,对环境效益、社会效益的实现具有积极意义。随着可持续发展观的确立,对流域范围大规模的开发建设进行环境评价,建立环境与发展综合决策机制已经成为促进流域可持续发展必不可少的环节。文章分析了水利工程对环境的影响,阐述了环境监测的重要性,环境监测的对象和内容,对水利水电工程施工中造成的环境影响提出环境保护对策。     

企业如何留住人才

“带走我的员工，把我的工厂留下，不久后工厂就会长满杂草；拿走我的工厂，把我的员工留下。不久后我们还会有个更好的工厂。”安德鲁·卡内基的这段话，道出了留住人才对企业无可替代的重要性。人作为社会实践的主体，也是企业经济活动中最活跃的因素，人才所特有的性质又使之成为企业第一资本。留住人才更是实施人才战略的根本所在。