机械产品装配结构方案设计的概念方法

以图论为基础完成功能分解与强连接集合元的映射；用面向对象的方式和统一的框架结构表示组织功能与强连接集合元信息及相互间的关系；通过强连接集合元间卡氏积的运算实现产品的装配结构多方案设计；构造了基于功能一强连接零件结构集的自上而下的产品结构方案设计系统。     

新型并联机器人工作空间分析及运动仿真

通过机构学构型理论,优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构,通过空间机构运动学理论,对其进行了工作空间分析、奇异性分析,并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问题,为实际应用和新产品开发打下基础.由于约束链对工作空间的影响很大,合理设计约束链能得到较大的工作空间.通过奇异性分析可以得到该类机构在工作空间中没有奇异形位和不定形位,具有良好的可操作性的结论.通过运动学仿真,验证了该并联机构能实现2T1R运动,具有3个自由度;位移、速度曲线光滑,运动连续平稳;动平台中心可以实现较大范围的摆动,具有工作空间较大的优点.     

塔式起重机平衡臂拉索吊点位置参数的研究

以塔式起重机平衡臂为对象,研究平衡臂拉索吊点设置参数对平衡臂刚度的影响.分析平衡臂的受力状态,建立力学模型和挠曲线方程,以减少平衡臂的最大下挠量为目标,以吊点参数为变量,应用matlab软件绘制了平衡臂挠变形量与吊点参数的关系曲面图,得到了使平衡臂下挠量最小的吊点参数选取方法,为塔机平衡臂拉索吊点参数设计提供了一种理论依据.     

管道机器人清淤装置振动稳定性研究

为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不同条件下滑块与螺塞的冲击曲线、滑块对弹簧的冲击曲线,验...     

圆柱形扭转螺旋弹簧的可靠性优化设计

将可靠性设计理论与最优化设计技术应用于圆柱螺旋扭转弹簧,建立了圆柱螺旋扭簧的可靠性优化设计数学模型,采用先进的混合离散优化程序完成优化过程,最后给出了优化方法和结果分析,证明该方法是可行的。     

虚轴机床的发展与展望

虚轴机床是基于并联机构的新型机床，所具有的优势是传统机床无法相比拟的。这里介绍了虚轴机床的发展过程，提出所存在的问题，并对其进行了展望。     

基于ANSYS的施工升降机导轨架结构模态分析

目的 探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法 采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种附着装置安装间距下的导轨架结构进行模态分析.结果 计算出吊笼运行不同工况下,导轨架结构的前6阶固有频率;附着装置不同安装间距下,结构的1阶到6阶固有频率;提取各阶固有频率振型云图;并计算吊笼运行过程中产生的激振频率.结论 吊笼以40 m/min的速度运行时,施工升降机导轨架不易产生共振;吊笼运行不同工况影响施工升降机结构的动态特性;附着装置以不同间距安装时,随着附着间距的增大,结构的刚度降低,固有频率减小;整体结构受到弯曲和扭曲,影响结构的稳定性和安全性.     

塔机外挂架主梁参数对塔机垂直度影响的研究

对塔式起重机外挂架进行分析,运用结构力学中的图乘法,求解主梁上的2个受力点在竖直方向的位移;运用Matlab软件绘制主梁铰点位置、主梁截面惯性矩与主梁倾角间的关系。对塔机外挂架的设计提供依据,并对其安装具有重要意义。     

塔机群控管理信息系统的研究

为适应塔机群工作状态管理的实际需求,获得可靠适用的在役塔机载荷谱,本文建立了塔机群管理信息系统,通过无线传输方法采集在役塔机工作状态数据,结合Visual Basic和SQL Server技术,将采集到的数据进行自动处理,真实记录塔机机群的运行情况,为监测塔机安全运行状态提供可靠的依据,为进一步对塔机进行有效寿命评估等应用奠定了坚实基础。     

基于多目标遗传算法的汽车起重机回转支承螺栓组联接优化设计

基于汽车起重机回转支承螺栓组的设计特点,建立了解决该类问题的螺栓组布局方案和非线性约束多目标优化数学模型。采用NSGA-II算法,对连接螺栓布置、设计参数进行了优化,验证了多目标优化模型的正确性和实用性,并实现了多方案设计,为螺栓的优化设计与决策奠定了基础,为杜绝螺栓疲劳断裂的安全隐患提供了解决方案。