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基于USB接口的嵌入式运动控制器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
开发出一种基于USB2.0接口的嵌入式运动控制器,探讨了该运动控制器的体系结构的实现并对USB接口模块的软件和硬件设计进行了详细的介绍。将该嵌入式运动控制器应用于智能象棋机械手的控制过程中,实验结果表明通过扩展USB设备可以容易的实现多轴联动同时在实时性能要求不高的场合可以满足运动控制的要求。 相似文献
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手术资源的合理调度对提高医疗资源的利用和工作效率具有重要意义。为提高手术资源的利用率和工作效率,建立医院手术室资源协调调度模型。为提高BBO算法收敛速度和避免陷入局部最优,将云模型引入BBO,提出一种基于CMBBO的医院手术资源调度模型。研究结果表明,CMBBO可以有效提高手术资源使用效率、手术服务能力,降低手术等候时间。 相似文献
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根据大型发电厂在机组维修或更新时,对连接机组之间的法兰盘加工的现状,设计了一种小型专用镗床,并介绍该镗床的结构特点和工作原理。 相似文献
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将原本用于从酸浸出液中萃取铜的萃取剂LIX84-I用来从氨浸出液中萃取铜,获得了成功,并实现了工业化生产.实验室研究表明,在萃取原液含铜浓度3g/L,pH〉4.22,相比1:1,氨浓度1.5mol/L,混合时间3min的条件下,LIX84-I是从氨浸出液中萃取铜的有效萃取剂,萃取率可达到99.9%.在工业生产中发现,将氨浸出液中固体微粒的含量控制在不超过120mg/L和维持二氧化碳浓度不低于O.5mol/L.是保证生产上铜萃取作业顺利进行的必要条件.用电积残液(酸浓度约200g/L)返回反萃作业作为反萃剂使用,可以进行铜的反萃,反萃率可达到99.94%. 相似文献
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从氧化铜矿氨浸出液中萃取铜的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
将原本用于从酸浸出液中萃取铜的萃取剂LIX84-I用来从氨浸出液中萃取铜,获得了成功,并实现了工业化生产.实验室研究表明,在萃取原液含铜浓度3g/L,pH〉4.22,相比1:1,氨浓度1.5mol/L,混合时间3min的条件下,LIX84-I是从氨浸出液中萃取铜的有效萃取剂,萃取率可达到99.9%.在工业生产中发现,将氨浸出液中固体微粒的含量控制在不超过120mg/L和维持二氧化碳浓度不低于O.5mol/L.是保证生产上铜萃取作业顺利进行的必要条件.用电积残液(酸浓度约200g/L)返回反萃作业作为反萃剂使用,可以进行铜的反萃,反萃率可达到99.94%. 相似文献
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云南东川某铜锌硫化矿石Cu品位为0.64%、Zn品位为6.21%,主要脉石矿物有石英、绢云母、方解石等,且矿石中的矿物多数都构成连生体,给铜锌分离造成困难。对该矿石采用抑锌浮铜的优先浮选工艺流程。在磨矿细度为-0.074 mm占80%条件下,用石灰调节pH,铜粗选用硫酸锌和焦亚硫酸钠组合抑制闪锌矿,Z-200为捕收剂;锌粗选以硫酸铜为活化剂,异丁基黄药为捕收剂;铜和锌均采用“一次粗选一次扫选两次精选”的工艺流程,其中,铜粗精矿需再磨至细度为-0.038 mm占90%,铜第一次精选尾矿需进行扫选。最终,经闭路流程试验获得Cu品位27.87%、Cu回收率75.17%的铜精矿和Zn品位49.23%、Zn回收率94.48%的锌精矿,铜精矿含锌5.41%,锌精矿含铜1.03%,铜锌互含较低,实现了铜锌分离。 相似文献
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针对云南某低品位铜矿铜浮选指标不太理想,铜精矿中伴生银品位达不到计价要求的现状,对现场生产工艺和生产条件参数进行优化,并进行了分支串流浮选新工艺的试验研究。结果表明,分支串流浮选新工艺是处理该铜矿最佳的浮选工艺,经过闭路试验,可以获得铜精矿铜品位21.33%,含金3.04 g/t,含银23.80 g/t,铜回收率达到92.79%,金回收率为64.51%,银回收率为52.55%的优良指标。与现场生产工艺相比,大幅提高了浮选指标,并且使铜精矿中伴生银品位达到了计价要求,实现了该矿石中铜及伴生金银的高效综合回收。 相似文献