认知推理的家庭服务机器人演示学习研究

提出一种基于对比示范的演示学习方法,旨在指导家庭服务机器人快速智能地学习指定任务决策.在模拟家庭环境下,首先利用视觉手段检测和跟踪任务对象,获取”教师”演示正反例关键信息,通过动作识别和状态检测将信息抽象成符号形式,然后经过认知推理得到演示任务的执行决策和约束条件,并通过动作共享指导机器人重现任务.给定演示实例,在真实移动机器人平台上进行了多次成功演示验证,结果表明本方法在家庭服务机器人快速准确的任务学习方面是有效的.     

TKV链板运输机的改造

介绍了链板运输机的结构和性能,对其在粗铅冶炼生产过程中出现的故障及原因作了较系统的论述,改造后取得了良好的效果。     

TKV链板运输机的改造

介绍了链板运输机的结构和性能，对其在粗铅冶炼生产过程中出现的故障及原因作了较系统的论述，改造后取得了良好的效果。     

水包油钻井液在BZ28-1油田潜山地层的研究和应用

N8和S3井是为开发BZ28-1油田剩余储量而钻的2口调整井。因为该油田油藏压力系数已降至1左右，而且巳完钻的开发井在钻遇潜山地层时均出现了严重漏失，决定用低密度水包油钻井液配合压力控制钻井技术钻N8和S3井Ф152．4mm井段的潜山储层。对水包油钻井液配方进行了优选并评价了钻井液性能。研究与现场应用结果表明，水包油钻井液总体性能稳定，其良好的流变性、抑制性、降滤失性和携砂性满足了潜山地层近平衡条件下的压力控制钻井要求，储层保护效果好，2口井不仅顺利钻穿漏失严重的潜山储层，且都获得了较高的油气产量。该技术为今后渤海油田潜山地层的勘探开发提供了一条新的模式。     

基于类特征注意力机制融合的语义分割算法

针对DeepLabv3+模型对图像目标边缘分割不准确、不同类目标分割不一致等问题，提出一种基于类特征注意力机制融合的语义分割算法。该算法在DeepLabv3+模型编码端先设计一个类特征注意力模块增强类别间的相关性，更好地提取和处理不同类别的语义信息。然后采用多级并行的空间金字塔池化结构增强空间之间的相关性，更好地提取图像不同尺度的上下文信息。最后在解码端利用通道注意力模块的特性对多层融合特征重新校准，抑制冗余信息，加强显著特征来提高网络的表征能力。在Pascal Voc2012和Cityscapes数据集上对改进模型进行了有效性和泛化性实验，平均交并比分别达到了81.34%和76.27%，使图像边缘分割更细致，类别更清晰，显著优于本文对比算法。     

基于福州地铁1号线的城轨车辆动态行驶仿真研究

随着我国进入城市轨道交通高速发展期,便捷、快速、经济、环保使地铁在城市轨道交通系统中扮演着越来越重要的角色。本文通过对福州地铁1号线项目深入分析和研究,在结合平直道理论测试数据的基础上,开展正式运营线路数据仿真测试和实测数据对比,形成仿真计算数据用于试验标准制定的可行性分析。并以福州地铁1号线为基础,使公司的城轨车项目具备在正线复杂线路条件下完成相应动态试验和验收交付的解决方案。     

对深层地下水开发中处理浅层含水层问题的探讨

深层地下水的开发越来越普遍，如果对浅层地下水处理不当，会导致浅层含水层疏干、浅层水污染深层水等若干问题。文章对深层水及浅层水的合理调配和开发利用提供一些具体建设，对浅层、深层水的综合利用及易造成深层水污染的原因进行了举例说明。     

BZ34-2EP-P1S井钻井液技术

BZ 34-2EP-P1S井是对BZ34-2-P1井进行侧钻的一口调整井,以提高油井利用率及油田储量动用程度,预计侧钻后该井产能可达100 m3/d.该井主要钻井技术难点在于井壁易于失稳,而且井较深,需要在相对高的钻井液密度下进行油气层保护.该区块构造应力大,井眼力学不稳定的因素明显,井壁失稳属于硬脆性页岩的剥落坍塌.由于受构造应力的作用,地层坍塌压力系数较大,为1.30～1.40,破裂压力系数检测值为1.8～2.0,最小水平主应力当量钻井液密度最小为1.60 g/cm3.经过大量的前期研究和现场调整,优选了PEM钻井液.该体系是在常规的PF-PLUS聚合物体系中引入JLX水基防塌润滑剂和经过化学改性的具有类硅酸盐结构的高温防塌剂WLD配制而成的,具有良好的润滑性能;能有效抑制钻屑的分散和造浆,防止井壁坍塌,保证井眼稳定和井下安全;具有保护油气层、环境安全的特点,无油类和重金属盐类,可以直接排放.其抑制防塌机理为体系中各种处理剂的协同作用,在钻进中必须保证PF-PLUS、PF-JLX-C、KCl、PF-TEX和PF-WLD在钻井液中有足够的加量.采用该钻井液及屏蔽暂堵和成膜油层保护技术,成功完成了BZ34-2-P1S调整井的钻井作业,侧钻后该井获得了较高的产量.讨论了PEM钻井液的作用机理,分析了井壁失稳的原因及其控制措施,对该区块今后作业提出了建议.     

国产工业铂热电阻的低温电阻-温度特性研究

本文基于100支国产工业铂热电阻在-200～O℃范围的多点标定数据,提出了一份-200～O℃范围(间隔为5℃)的电阻-温度特性数据表,并给出了计算温度允差的公式。     

超临界水中聚乙烯降解油化的研究和开发进展

从聚乙烯热解和超临界水中聚乙烯热解工艺的比较出发,综述了超临界水中水密度、反应气氛对超临界水中聚乙烯降解油化的影响及超临界状态下水分子在聚乙烯分解反应过程中的供氢、供氧途径和聚乙烯的相行为;考察了超临界水中聚乙烯降解反应的机理与反应模型;介绍了东北电力与三菱重工合作开发的超临界水中聚乙烯降解油化的小试、中试和示范试验开发过程的进展。