参数和时延不确定性离散时间系统的 H∞鲁棒控制

针对含有参数和时延不确定性线性离散时间系统的鲁棒控制问题，构造改进的Lyapunov函数，并采用LMI与H∞鲁棒控制相结合的方法，使得系统在不含外界未知扰动时，只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使闭环系统达到二次稳定；而在系统含有外界未知扰动时，结合基于离散时间系统的无源性控制方法，同样只得满足一个矩阵不等式，便可通过状态的静态反馈控制使得闭环系统达到理想的干扰抑制作用。     

基于模糊神经网络的智能炉温控制系统

0 引言 由于电阻加热炉炉温控制具有严重的非线性、灰色性以及较大的时间滞后性,很难用数学方法建立精确的数学模型,因此用传统的控制理论和方法很难达到好的控制效果.本文介绍基于模糊神经网络的电阻炉炉温智能控制系统,该系统将人工智能中的神经网络控制技术和模糊控制技术结合,采用闭环控制方式实现对炉温的自动控制.其特点是:用神经网络代替传统的模糊控制器的隶属函数和权值,实现了模糊规则的自动更新.实践证明,该控制系统对无法取得数学模型或数学模型相当粗糙的系统可以取得满意的控制效果;与传统的PID炉温控制系统相比,该系统具有控制精度高、速度快,控制质量可靠、稳定等优点,有较大的推广应用价值.     

一种新的静态图像压缩编码算法的研究

在静态图像传输中,针对含有噪声的数字图像去除相关性差的问题,借助数字图像的噪声模型,对图像作去噪处理后用静态图像压缩标准JPEG基本系统对图像压缩编码,采用VC＋＋6．0实现该算法。实验结果表明,该方案具有较高压缩比、信噪比等良好性能,具有广泛的应用价值。     

3Cr2W8V铜马氏体──贝氏体复相热处理的研究

采用马氏体一贝氏体复相热处理研究了3Cr2W8V钢强韧化工艺，并作了理论分析。将试验结果用于铝合金压铸模，显著提高了耐磨性、抗热疲劳性和使用寿命．     

组态王在配料控制系统中的应用

介绍了一种低成本的水泥生料配料控制系统 ,该系统采用上下位机结构 :上位机为研华IPC— 6 10工控机 ,通过组态王对配料生产进行实时监控 ;下位机采用以单片机为核心的配料控制器 ,完成对各路原料的称量和放料控制 ;上下位机之间采用RS4 85网络进行通信。实际运行结果表明 ,系统运行稳定可靠 ,结构紧凑灵活 ,经济效益显著 ,有一定推广价值。     

T220覆带推土机的模糊综合评价

运用多层次模糊综合评判理论，提出了Ｔ２２０覆带推土机的模糊综合评价方法，该法克服了以往评价方法存在的缺点。     

轮式工程机械差速器的模糊优化设计

本文介绍了轮式工程机械差速器的模糊优化设计方法。在考虑影响差速器传动各因素模糊性的情况下，建立了差速器模糊优化设计 的数学模型，实例计算验证了此模型的可行性和有效性。     

热敏电桥传感器技术的突破性研究

传感器是仪器仪表最核心的部分,被誉称为"心脏"。在传感器大家族中,热敏电桥传感器很有代表性,较为常见,研究热敏电桥传感器的技术突破方向及技术途径,对于研制这一大类仪器仪表的高端产品具有重要意义。本文重点诠释的"低漂移热导式气体传感器",具有近乎零漂移的高稳定性,可为研制传感器的工程师提供有益的借鉴和启发     

基于模糊自适应PID的数控机床进给控制器设计

针对数控机床进给系统特点及其性能要求提出了一种参数自整定模糊PID控制器,利用模糊推理的方法实现对PID参数的在线自动调整.事实上,所提出的控制方法是结合模糊控制和常规PID控制两种控制理论,因此,所设计的控制器兼有模糊控制和PID控制的优点.仿真结果表明,该控制器明显地改善了机床进给控制系统的动态性能,并且此方法计算量少、鲁棒性强、动态品质优良、易于实现、便于工程应用.