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作者借助于扫描电镜对球墨铸铁缩孔、缩松的形貌特征进行了观察、分析,用电子探针确定缺陷处微区化学成分,并得出结论,因而可更好地分析缺陷产生的原因和采取正确的措施消除缺陷。 相似文献
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在多个固定翼无人机姿态主从式一致性控制过程中,给出单个固定翼无人机在理想情况下的姿态动力学模型,即名义模型。考虑到无人机在实际运行过程中存在的外部干扰、状态测量误差、控制器微小故障以及无人机实际模型与名义模型之间的偏移,提出一种基于观测器和神经网络的故障检测方法,以实时检测出无人机中存在的故障、模型不确定以及干扰情况。基于无人机名义模型和检测出的故障及干扰,设计主从式多无人机姿态一致性控制器,以实现多无人机姿态的一致性准确跟踪。仿真结果表明,在外部干扰、状态测量误差与控制器微小故障下,与基于神经网络的直接姿态一致性控制器相比,该控制器能够使得无人机的姿态运动状态更接近于期望状态。 相似文献
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针对大数据集情况下标准广义判别分析(GDA)方法进行非线性特征提取时计算复杂度较高的问题,提出了基于GGDA(greedy GDA)的训练数据减少和非线性特征提取方法.该方法用greedy核主成分分析方法的greedy技术对训练数据选取子集;然后用GDA方法对子集而不是全部训练数据训练特征提取模型;并用几种特征提取的数据进行分类对比实验.实验结果表明,GGDA和GDA方法的特征提取性能优于其他对比方法,GGDA方法不仅较好地保持了GDA方法的特征提取性能,而且减少了大数据集进行非线性特征提取的计算复杂度. 相似文献
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家庭安全防范报警系统是智能化住宅小区建设的一个重要内容。文章从家庭安全防范系统的组成、功能及如何设计上进行了论述。 相似文献
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不同加载龄期混凝土轴压柱徐变系数研究 总被引:1,自引:0,他引:1
就相同加载龄期和不同加载龄期素混凝土柱和钢筋混凝土柱的徐变性能进行试验,并就是否加膨胀剂对索混凝土柱徐变性能的影响进行研究.根据理论公式和实测徐变系数进行了徐变系数公式拟合,对比分析了相同加载龄期和不同加载龄期素混凝土柱和钢筋混凝土柱的徐变性能及是否加膨胀剂对混凝土柱徐变系数的影响. 相似文献
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某型无人直升机飞行传感器故障模拟与容错技术研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对某型无人直升机半实物仿真系统中传感器故障模拟与容错技术问题,设计了无人直升机飞行传感器模拟系统来模拟大气数据计算机、无线电高度表、GPS机载传感器等信号,对无人直升机的高度、升降速率和速度进行了故障仿真、替代容错处理及模态容错处理,提出了软件故障注入方法并实现了传感器模拟信号的注入,采用VC6.0设计了以上3种传感器的故障注入程序,实现了对无人直升机传感器故障容错设计的验证。研究结果表明,采用该设计验证方式能准确验证无人直升机传感器故障容错的有效性。 相似文献
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日本稀土金属今年1月份进口价格除铈、钇以外的7个品目均较去年12月有所下降,用于钕铁硼磁体的金属钕、金属镨、镨钕金属受中国和日本磁体需求下降的影响,1月份价格为17~18美元/千克,同比下降了13%~14%,并继续调整。 相似文献