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我们城市的可持续未来——介绍理查德·罗杰斯著作《一个小行星上的城市》 总被引:1,自引:0,他引:1
我们的城市面临危机。理查德·罗杰斯从建筑和城市的角度出发,通过大量的研究、方案作品和实例,针对可持续的建筑和城市设计提出了“紧凑城市”的构想,从社会、环境、城市规划和建筑设计等诸多方面探讨了紧凑城市的合理性和可行性,以及建筑适应可持续要求的设计方向,勾勒出公正和谐的可持续城市的蓝图。 相似文献
82.
本文阐述了传输技术的类型和应用,总结传输技术的提升是提升通信工程的主要动力。因此,提升传输技术,明确其实际应用与未来发展趋势,是通信工程稳健发展的核心之一。 相似文献
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84.
85.
研究了一类温贮备可修系统,该系统由两个不同型部件构成,且具有修理延迟。假定工作寿命,延迟修理时间和修理时间均服从指数分布,利用马尔科夫可修系统知识,不仅给出了系统的可靠度,首次故障前平均时间的结果,而且给出了各项稳态的可靠性指标的解析表达式,最后进行了实例验证。 相似文献
86.
针对神经元信息传递过程中存在的时滞,研究了3个链式耦合混沌HR(Hind-marsh-Rose)神经元的同步行为受时滞的影响。通过C语言编程和Matlab数值模拟,证明加入恰当的时滞可以加强混沌神经元之间的完全同步,即加入时滞之后,耦合系统较没有时滞情况下更容易达到同步状态。 相似文献
87.
为了保证土壤中镉的测定准确可靠,本文依据《电感耦合等离子体质谱法测定土壤中镉》(HJ 803-2016)和《测量不确定度评定与表示》(JJF 1069-1999),对测定时可能产生误差的测量不确定度进行评估,探讨不确定度评估过程中可能对结果产生影响的各分量,补充校准报告的内容,为用户提供更有说服力的报告。 相似文献
88.
随着经济社会快速发展,防汛抗旱、最严格水资源管理、水生态保护等方面对水文提出了更高的要求,但水文监测作为水文工作的基础,与经济社会和水文事业的发展仍存在许多不相适应之处.因地制宜合理划分巡测片区,合理整合人力物力资源,加强水文基地管理,大力推进水文巡测工作,是切实践行“大水文”发展理念,全面落实水利部关于深化水利改革发展的决策部署,提高水文监测能力的必然要求,有利于水文工作更好地立足水利,服务社会.本文根据吉安水文基本情况,进一步论证了水文巡测的必要性和可行性,进行了水文巡测区划分,初步探索了巡测组织管理模式. 相似文献
89.
兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对助行机器人的柔顺性和安全性问题,基于多传感器系统融合技术,本文提出了一种能够兼具柔顺与安全的助行机器人运动控制方法.首先介绍了助行机器人的机械结构、控制原理以及多传感器系统,然后根据机器人多传感器系统,设计出各传感器相对应的用户意图估计方法,提出了一种基于多传感器融合的助行机器人柔顺运动控制算法.分析用户可能发生的跌倒模式,使用基于卡尔曼滤波(Kalman filter,KF)的序贯概率比检验(Sequential probability ratio test,SPRT)方法和决策函数来判断用户是否会跌倒,并判断处于哪种跌倒模式.最后,通过助行机器人柔顺运动控制实验和用户跌倒检测实验验证了算法的有效性. 相似文献
90.