基于双轨图的网络控制系统稳定性分析

网络控制系统中网络时延的引入,影响系统性能,甚至引起不稳定.为了便于分析网络时延对控制系统稳定性的影响,采用简单的比例控制器,利用双轨图,分析了单摆网络控制系统存在网络时延时的稳定性问题,给出了不稳定范围和稳定范围.同时也给出了单摆网络控制系统稳定性与阻尼系数之间的关系.结果显示利用双轨图进行有时间延迟的网络控制系统稳...     

基于共直流母线供电的自动扶梯节能传动系统设计

地铁自动扶梯系统常处于高能耗、高磨损、低效率的运行状态,传统地铁站自动扶梯变频调速传动系统采用独立驱动方式,存在体积大、增加故障点的问题。更重要的是,存在进一步提高节能空间的可能。设计了基于共直流母线供电的自动扶梯节能传动系统,分析了由于共直流母线可能引入的谐波问题。提出了相应的节能运行模式,给出了一周节能运行曲线。与传统自动扶梯变频调速传动系统相比,分析了采用该方案时的优缺点。分析结果表明,该系统能达到进一步节能的目的。     

改进TEB算法的局部路径规划算法研究

在复杂动态环境中用传统TEB(time elastic band)算法规划路径时,会出现速度控制量不平滑导致的路径震荡、给机器人带来较大冲击和易发生碰撞.针对以上问题对传统TEB算法进行改进,对检测到的不规则障碍物膨胀化处理并进行区域分级策略,优先考虑安全区域的行驶路线,使机器人在复杂环境中更加安全平稳地运行.在算法中...     

一种基于RBM的滚动轴承退化指标构建方法EI北大核心CSCD

针对现有滚动轴承性能退化指标构建方法高度依赖先验知识,实际应用情境单一,提出了一种基于受限玻尔兹曼机(restricted Boltzmann machine,RBM)的滚动轴承退化指标构建方法。将滚动轴承正常状态下的振动信号处理为归一化幅值谱,以此作为建立RBM模型的训练样本,其中RBM模型结构特点是将其输出层单元数设为1,以训练完成后模型的输出作为退化指标构建的基础。通过不同情境下的滚动轴承全寿命周期试验数据验证了该方法的有效性。与最近相关文献相比,该退化指标在构建过程中避免了人工选择退化特征,能够清晰描述出轴承退化过程,且对早期微弱故障检测具有一定的敏感性。     

图像采集中基于小波变换阈值去噪算法研究

阐述了基于小波变换阈值去噪算法的相关概念与优点,介绍了小波变换基本原理,对基于小波阈值的图像去噪方法进行了深入探讨研究,并给出了仿真结果。     

神经网络在地铁客流预测中的应用

以莘庄地铁站一号口自动扶梯一周客流统计的数据为样本,分别用BP和Elman神经网络建立模型对地铁自动扶梯客流进行预测,经对预测数据的分析对比,证明Elman神经网络更加适合地铁站自动扶梯客流预测。     

地铁车站自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计

自动扶梯多用于地铁、车站、商场、宾馆等公共场所，随着自动扶梯数量的急剧增加，巨大的扶梯能耗已经引起人们的密切关注，目前针对自动扶梯节能控制系统的研究做了大量的工作。地铁车站自动扶梯节能控制系统研究工作与实际情况紧密相连，为证实所得的理论结果或设计方法的正确性，进行充分的实验和仿真是十分必要的。为此，基于可模拟真实情况下扶梯的运行情况，提出自动扶梯节能评估实验仿真平台的设计思路，以验证所提出的地铁车站自动扶梯节能运行模式的有效性。     

现场总线技术的特点与现状

现场总线控制系统是信息数字化、控制分散化、开放式互可操作的新一代工业自动化控制系统。它的出现将带来控制系统的一大变革。西文对现场总线技术的特点进行了简要概述并对现场总线技术的现状进行了简单描述，其中主要描述了在国内的应用现状。