基于基站的移动终端定位的研究及应用

随着移动终端、3G网络的快速发展与结合,公众对于获取位置信息的需求迅速增长.基于基站的定位系统的发展是非常有必要的.针对移动网络原理、Android技术进行研究后,提出通过定位软件获取GSM网络中移动终端用户的位置信息,在服务器端对数据保存及处理,最后在电子地图的支持下,为用户提供一种定位服务.经过测试,这种定位服务不仅能给普通群体提供定位和轨迹查询服务,更能免费为老人、孩子等弱势群体的人身安全提供保障.     

未标定摄像机非共面P4P问题的一种解析解

经典PnP问题是以摄像机内参已知为前提条件的,然而对未标定摄像机PnP问题的研究更具有实际意义.文中针对未标定二参数针孔摄像机,首次研究了非共面P4P问题解的个数,同时提出了一种解析解.不仅可以求出摄像机相对于世界坐标系的位姿,而且还能得到摄像机的内参.首先根据投影方程和旋转矩阵的性质,利用14个变量构造出了14个约束...     

单粒子四点翻转自恢复加固锁存器设计

为了容忍日益严重的单粒子多点翻转,提出了一种能够容忍单粒子四点翻转的加固锁存器——QNURL(quadruple node upset recovery latch).该锁存器包含40个同构的双输入反相器,形成5×8的阵列结构,构建了多级过滤的容错机制.通过有效地利用双输入反相器的单粒子过滤特性,当任意4个内部状态节点同时发生翻转时,都可以被多级过滤机制消除,自动恢复到正确值. PTM 32 nm工艺下的仿真结果表明,与现有的4种单粒子多点翻转加固锁存器综合比较,该锁存器的单粒子四点翻转自恢复比率高达100%,延迟平均降低了86.02%,功耗延迟积(powerdelayproduct,PDP)平均降低了78.94%,功耗平均增加了59.09%,面积平均增加了4.63%.文章最后对结构进行了衍生,提出了容忍N点翻转的(N (10)1)'2N结构框架.     

在基于形状信息的视觉识别中颜色信息的应用

本文以射影变换下的复比不变性为理论基础,设计了一种可基于形状信息进行视觉识别的灰度人工路标.该路标模式简单、对视角不敏感.然后针对变光强下识别率低的问题,具体介绍了颜色信息在提高其识别稳定性上的应用.真实图像实验结果表明,文中的方法不仅提高了各种照明条件下识别的稳定性,而且方法简单,具有实际应用价值.     

新型4自由度并联机器人位姿误差分析

将一种新型四自由度并联机器人等效为由串联机构构成的空间闭环机构 ,运用 Denavit- Hartenberg方法提出了运动平台位姿误差的一种分析算法。利用这个算法可以分析各种构件加工、安装误差对运动平台位姿精度的影响。进行了数值仿真验证了算法的正确性。最后分析出对位姿精度影响较大的因素 ,通过重视这些因素可提高实际机构的操作精度     

归一化积相关算法加速方法研究及FPGA实现

随着飞航导弹向高效打击和提升智能的方向发展,为了保证打击的精确性,对地形匹配、目标识别的实时性要求也越来越高,单靠DSP软件进行图像处理的做法已经难以满足要求。根据FPGA实现数学运算的特点,提出了归一化积相关算法公式的化简方法,具有精度高、速度快的特点,并设计了积相关硬件加速电路单元架构和积相关多路并行计算架构,通过在FPGA上进行实现验证,能够满足新一代飞航导弹地形匹配及目标识别的实时性要求。     

滑坡稳定性计算方法分析

在极限平衡法基础上,建立降雨入渗对滑坡稳定性影响的计算方法.     

一种通用的有限域乘法器的设计与实现

本文介绍了一种基于多项式基的有限域乘法的算法原理,此算法适用于任何本原多项式,因此是通用的.并在此基础上提出了一种新的有限域乘法器电路架构,其结构规正,易于扩展,适合工程实现,尤其适用于差错控制码领域的应用.设计结果表明,本实现方法在速度和面积上都优于传统的基于多项式基的LSB递归算法.     

基于移动群智感知的极端驾驶行为感知方法

为提高驾驶安全性，减少交通事故的发生，本文提出一种基于移动群智感知的极端驾驶行为识别方法。对收集到的用户智能手机相关传感器的数据进行预处理，进而利用动态步数检测和随机森林等方法来识别乘客的用户情境信息。针对不同的极端驾驶行为，选取不同位置乘客的智能手机来进行数据的收集，综合考虑乘客的手机放置位置因素所造成的相关影响，实现多特征融合的极端驾驶行为感知。针对不同位置的乘客所感知的结果不一致问题，提出采用贝叶斯投票模型来解决。通过真实数据实验，结果表明本文方法能够有效地识别出司机的极端驾驶行为。