TMS320C671X系列DSP的引导程序设计技术

TMS320C6000系列DSP的程序上电加载过程比较复杂,为了简化设计,介绍了该系列DSP的一种引导程序的设计技术,即DSP的运行程序存放在外接只读存储器或FLASH中,上电复位后,通过FLASH进行多级引导,DSP程序在内部RAM和外部RAM（SDRAM）中运行。以TMS320C6713为例,对TMS320C671X系列DSP的引导方式和FLASH加载过程进行了说明,然后详细说明了二级引导程序的几种实现方式,提出了一个最易设计和维护的方法：“启动时拷贝表法”,实现了“全自动引导”。该技术已经成功应用于某微波测量仪器。     

液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。     

肝脏三维重建中模型平滑和网格细化方法

针对力触觉再现系统对三维模型真实性和准确性的要求,在基于二维医学图像重构肝脏三维模型的过程中,提出了一种基于B样条拟合曲线的模型平滑方法和基于最邻近点搜索插值的模型网格细化方法。前者是以最初获得的轮廓点为控制顶点,拟合出平滑的B样条曲线并重新采样,以此实现对模型的平滑操作。后者是在每一次连线构造三角形面片过程中,取两点之间的几何中心作为插值点,以此实现三维网格模型的细化。实验表明,这两种算法能够有效提高肝脏三维模型的重建效果,增强力触觉再现系统的真实性。     

跃度连续的盘形分度凸轮机构虚拟样机构建

针对盘形分度凸轮机构间歇传动的特点,提出了间歇运动规律的构造方法,实例推导了跃度连续的运动规律。联合多平台建立了机构的虚拟样机模型,验证了运动规律推导的正确性,为更深入的动力学分析垫定了基础。     

富氧造气炉安全技术改造

兖矿鲁南化工有限公司CO制备车间有7台富氧造气炉,至2005年开车运行至今,曾发生过多次设备损坏事故,严重影响了系统的高负荷运行,威胁到人身的安全及造成了设备财产损失.为了维护造气炉的安全稳定运行,减少、杜绝造气炉的设备损坏事故,造气炉的安全技术改造势在必行.     

AAO模板法制备的稀土TbFe合金纳米线及其磁学性能

利用二次阳极氧化法制备孔洞分布均匀、孔径基本一致、孔口呈六边形的多孔阳极化氧化铝(AAO)模板。在不剥离膜的条件下,电腐蚀阻挡层,保留原有铝基底,起电极作用。在离子液体中,利用电化学工作站结合不同TbFe配比的电镀液,摸索合适的电镀液配比,成功电沉积制备了TbFe合金纳米线。用SEM、XRD和EDS对纳米线阵列微观形貌和结构进行分析。SEM观测表明,TbFe合金纳米线排列有序,尺寸一致;XRD谱显示所得产物为非晶态的TbFe合金纳米线;EDS测定表明沉积物为TbFe合金纳米线。振动样品磁强计检测表明,所制得的纳米线具有较好的磁学性能。     

基于FPGA的数字PI超声波电动机速度控制系统

针对超声波电动机速度蠕动,提出一种基于FPGA的数字PI的速度控制方案.该方案对超声波电动机输出的光电编码器方波信号进行高频插值细分,作为速度的反馈信号,通过PI运算,将其结果进行D/A转换,控制直流电压的输出,并把此直流电压作为超声波电动机驱动器的调速控制电压,构成超声波电动机速度闭环系统,从而有效解决了超声波电动机转速蠕动的问题.     

城门山铜矿选矿过程DCS系统设计与应用

介绍城门山铜矿二期扩建选矿自动化控制DCS系统的功能设计、网络结构、硬件和软件配置、人机界面应用与维护。阐述系统集成技术要点和过程控制回路应用的控制策略。实践证明,采用的自动化控制系统,在生产过程集中监控方面取得了较好的效果,系统运行稳定、操作方便,实现了优化选矿流程,降低劳动强度,提高生产管理效率的目的。     

浅析CGIS在地质图件中的应用

采用VC＋＋开发的CGIS数据库与地质图件动态连接,进行剖面和储量图制作、储量圈定,使用方便快捷。     

单相异步电动机旋转振动频谱特征分析

对单相异步电动机额定状态下的旋转振动进行了实际测试, 发现电机运行时存在明显的旋转振动,且振动频率是基波频率的两倍。对旋转振动产生的机理进行了剖析,发现椭圆旋转磁场的幅值和转速变化是产生旋转振动的主要原因,并对椭圆磁场的幅值和转速情况进行了仿真。对单相异步电动机在调压调速工况下的旋转振动进行了实际测试,对实验结果进行了频谱特征分析,找出了旋转振动主要分量的幅值与通电电压之间的关系,最后对实验结果产生的原因进行了剖析。