马尔康市1954—2019年降水与旱涝灾害变化

利用马尔康市1954—2019年逐月气温、降水量实测资料,基于气候倾向率、突变检验、信噪比检验、周期估算等方法对本区气候变化、旱涝灾害演变特征进行分析,并借助ADF检验、Granger因果关系分析来验证旱涝灾害的驱动因子。结果显示:马尔康市年均气温、年降水量均呈显著上升趋势,气候有暖湿化倾向;多年平均降水量以16.29 mm/(10 a)的速率增加,以夏季、秋季增多明显,春季增幅最小;2001年为本区气候突变点,气温突变后的旱涝灾害呈增多态势,极端洪涝事件更为频繁,2015—2019年是一次重大洪涝事件;太阳黑子活动与ENSO事件皆为降水量变化的Granger原因。厄尔尼诺与南方涛动事件(ENSO)事件与马尔康地区的旱涝灾害在6.6 a上有较同步的共振周期,滞后期为2 a的ENSO事件是旱涝变化的主要诱因之一。ENSO事件在年尺度上为区域旱涝预警提供了重要理论支撑。     

汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验

汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的“摆头”现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感.     

基于滑模控制的伺服系统的建模与仿真

采用Stribeck摩擦模型,对转台伺服系统进行建模并设计了相应的滑模控制器,并对其控制效果进行了仿真分析.首先,确定了滑模控制器的切换函数,然后求解出其控制函数,设计了采用滑模控制的伺服系统控制方案,最后,根据仿真结果,分析了采用PD控制和滑模控制的控制效果异同.实验结果表明,采用滑模控制能够克服系统的不确定性,对干扰和未建模动态具有很强的鲁棒性,消除了系统的高频抖振,提高了跟踪精度,尤其是对非线性系统具有良好的控制效果,采用滑模控制的伺服系统可以有效地抑制摩擦带来的不良影响.     

基于虚拟仪器的舰船腐蚀电场仿真系统

舰船处于海洋中不可避免产生腐蚀，为防止腐蚀，舰船上采用阴极保护系统，从而由阴极保护系统就产生腐蚀静电场和轴频电场,这种腐蚀电场给舰船安全带来威胁，为此提出基于虚拟仪器的舰船腐蚀电场仿真系统。虚拟仪器具有效率高，性能好，控制灵活，精度高等特点，为此仿真系统采用PXI总线仪器和LabVIEW7．1可视化的虚拟仪器系统开发平台，把传统仪器的所有功能模块集成在一台计算机中，用户可以通过修改虚拟仪器的软件改变其功能与规模。舰船腐蚀电场仿真系统实现了腐蚀电场信号的自动采集，并通过仿真系统的计算机进行电场信号的处理和分析。仿真结果表明，腐蚀静电场与阴极保护系统的电极位置有关，而轴频电场产生与阴极保护系统的电流有关，轴频电场的频率与螺旋浆的转速成一定比例。     

黄土孔隙度及粒度组成关系初探

依据对黄土地层的孔隙度及颗粒组分等实测资料，初步认识到黄土的孔隙度具有从上向下波动减小的规律，波峰在黄土层，而波谷在古土壤层，也即黄土的孔隙度大于古土壤。黄土主要由粉砂、粘粒构成，并且黄土的粒度比古土壤要粗一些。黄土的孔隙度与黄土的颗粒组成具有相关关系，决定孔隙度大小的主导因素是颗粒大小。     

智能功率测试仪的设计

智能功率测试仪的设计采用AT89C52单片机最小系统,实时测量工频网络中的电压有效值、电流有效值、有功功率、无功功率、功率因数、相位差及实时对被测网络的无功功率进行补偿,完全达到了设计要求。     

空分液氧中烃含量的控制

以空气为原料 ,深冷法制氧的空分设备一直存在主冷爆炸的问题 ,很多国家下了很大的力气进行研究 ,也取得了重大的进展 ,主要有以下观点。(1 )空气中微量碳氢化合物在空分主冷中浓缩到一定程度 ,即有固态析出时和液氧一起就形成了爆炸性物质 ,最危险的爆炸物质是固态C2 H2 。由于空分设备制造厂家不同 ,各厂生产的氧气中 C2 H2 含量各有不同。我厂规定 0 .1× 1 0 - 6为警戒值 ,超过 1× 1 0 - 6 为停车值。由于现在分析技术的提高 ,色谱仪的应用 ,各种组分都能进行分析 ,各氧气生产厂家对碳氢化合物在液氧中的具体含量都有严格的规定。如…     

混合建模式电动助力转向系统主动控制

介绍了电动助力转向系统(EPS)的构成与工作机理,建立了基于线性理论和神经网络的混合式主动控制系统,并对混合式车辆动态模型进行了辨识;进一步在此基础上进行了仿真研究,取得了满意的控制效果。     

睡眠脑电的样本熵分析

在用非线性动力学方法分析EEG信号(睡眠脑电)的过程中,由于近似熵的优点而得到了广泛的应用,但也存在着自身有偏估计、数值和信号长度有关等缺点;在此基础上提出了样品熵的概念,并尝试将样品熵用于睡眠脑电分析,结果表明,它对区分不同的睡眠阶段取得了理想的效果.     

面向引线框架缺陷的图像配准算法

为了降低引线框架缺陷识别的误检率,比较了基于灰度的模板匹配和基于特征的匹配算法之间的优缺点,并针对引线框架缺陷检测中参考图和检测图存在差异的特点,提出基于区域定位和不变矩的特征匹配算法。该算法通过边缘检测定位出特征区域,并用不变矩进行区域特征描述。在缺陷识别试验中,相比于模板匹配算法,该算法表现出更快的结算速度,更高的配准精度,更低的配准失败概率。结果表明,该配准算法适用于引线框架缺陷识别,降低误检率。