基于DPWM1的无差拍解耦控制的三相并网逆变器

针对三相并网逆变器的特点,提出了一种新的基于不连续PWM调制的无差拍解耦控制策略。和传统不加补偿的无差拍控制器相比,新的无差拍控制器在相同的采样频率下可以减少输出电流脉动和畸变,改善了三相并网逆变器的性能。分析了不同不连续PWM的特点,根据三相并网逆变器的特点,DPWM1方式被采用。采用电网电压定向矢量控制和无差拍控制,实现了三相并网逆变器的d轴电流和q轴电流的解耦控制,使d轴电流控制三相并网逆变器的有功功率,q轴电流控制三相并网逆变器的无功功率。加了控制延时补偿的无差拍控制器,具备非常快速的动态响应能力,真正实现一拍达到给定值。实验结果验证了该方案的可行性和正确性。     

基于神经网络辨识的模糊预测函数控制

针对生产过程中存在的滞后性、时变性、不确定性和变工况等特点及预测函数控制中模型失配的影响的情况,提出了基于神经网络辨识参数、通过模糊推理对控制量进行补偿的解决方案。并将基于神经网络辨识的模糊补偿预测函数控制应用于锅炉燃烧控制系统,通过连续系统仿真,结果表明这种控制器具有较强的鲁棒性。     

工业锅炉燃烧系统：加权广义预测自校正控制

本文将权广义预测自校正控制器应用于链条锅炉燃烧控制系统，通过连续系统仿真，结果表明这种控制器具有较强的适应性和鲁棒性，有较高的控制精度。     

仓储电子标签辅助拣货系统的研究与设计

介绍了一种电子标签辅助拣货系统,提出了分层分级的设计思想,为大型仓储快速拣货的需要提供了可行的解决方案.设计了中间控制层和终端电子标签,系统通过RS485通信,指令数据传输稳定,通信距离远.     

膜分离技术在水处理中的应用实例

膜分离技术是分离物质的单元操作，其主要驱动力是压力。与蒸馏法相比，膜分离法相转换中不需要热能，节能效果非常好。而且该法为连续自动化处理，所以在环境保护工程中的应用例子正在增加。本文主要介绍日、美两国膜分离技术在水处理中的应用实例。膜分离技术虽然分离流体的功能好，但是由于只有分离物质的功能，因此多数场合中必须与其他净化操作联合使用。分离膜要根据分离对象进好选择，对于液体主要用精密过滤膜（MicroFiltration）、超滤膜（UltraFiltration）、反渗透膜（Re－verseOsmosis）3种，此外还有气体分离膜（GasSepara…     

离散制造系统物流监控技术研究

根据离散制造系统的模式特点,将典型物流设备组合成不同的工作流程,以递阶集散控制技术为基础,应用PLC对设备现场控制,以组态软件为工具,针对典型物流设备设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口。实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享。     

离散制造系统物流监控技术研究

根据离散制造系统的模式特点,将典型物流设备组合成不同的工作流程,以递阶集散控制技术为基础,应用PLC对设备现场控制,以组态软件为工具,针对典型物流设备设计了实时监控软件系统,并实现了与通用数据库系统的数据接口.实现了现代生产物流系统管理层、控制层和执行层的数据共享.     

基于改进YOLOv4-tiny的机械零件目标检测算法

随着智能化生产的普及,机械零件的智能装配技术受到广泛关注,为了改善传统特征提取算法中检测误差大、精度低等问题,本文以常见机械零件为研究目标,结合深度学习算法中的轻量级网络为基础模型进行优化,使用YOLOv4-Tiny中的CSP-Darknet53 Tiny作为特征提取网络,在特征提取网络后添加改进后的MA-RFB模块,引入多分支卷积和空洞卷积加强感受野。并对颈部网络进行改进,选择PANet代替FPN,并添加注意力模块CBAM,形成CM-PANet对零件目标进行多尺度检测,在自制的零件数据集AP达到96.47%,检测速度达到0.00138s每样本。相比于原版YOLOv4-Tiny网络AP提高了2.80%,改进后的算法在速度和精度达到了一个平衡,体现了研究的理论和应用价值。