智能机器人巡检系统在安徽电网的研究与应用

文章介绍了智能巡检机器人系统在安徽500千伏及以上电网应用的背景、理论依据、主要功能、特点,通过智能机器人巡检系统在安徽电网的应用实践,分析了现阶段智能机器人巡检系统存在的问题并提出了改进意见。     

基于结构分解的GPS/INS组合导航粒子滤波技术

针对粒子滤波应用于GPS/INS组合导航系统时难以保证滤波实时性的问题,提出一种基于线性/非线性结构分解的改进粒子滤波算法.改进算法对状态方程进行线性/非线性结构分解,分别采用重点采样和线性卡尔曼方式进行一步预测递推,充分发挥粒子滤波和卡尔曼滤波的特点,有效降低了粒子滤波的计算量,在保证GPS/INS组合导航系统滤波精度的条件下提高了组合滤波的实时性.     

营运高速公路边坡位移监测分析——以广乐高速公路南连接线为例

位移监测可用于分析边坡的稳定状况,评价与预测边坡形变的发展趋势,通过分析边坡深部位移与表面位移监测数据能够判定边坡的滑动面、滑动范围、位移方向及位移速率,结合地质条件、降雨与地下水位等因素的相关性分析,能较为全面的解释边坡变形滑动的原因。将位移监测资料与边坡变形破坏现象结合起来,能更准确地判定边坡的变形阶段,为运营高速公路边坡工程养护与加固提供准确的依据。     

以化工原理教学为例对工程实践教育的探索与实践

工程实践教育是培养大学生工程观念和创新能力的主要途径。为培养学生工程意识和创新能力,结合化工原理教学实际,从具体教学过程、网络教学环境、开展科研实践等方面探索工程实践教育的教学模式并总结取得的成效。     

一种模块化的单片机实验系统

通过对单片机实验教学中存在问题的分析，提出了一种模块化的单片机实验系统，简要介绍了该系统的硬件原理、组成及其功能。通过模块化的设计，该系统能够灵活地进行单片机系统度各种外围接口器件的实验，可应用于实验教学、毕业设计、课外科技活动等场合。     

可调式轨道施工精度控制

厂房可调式轨道施工精度要求高,为保证其高精度要求。从地基处理、预埋螺栓施工、可调装置安装、轨道安装等工序重点阐述可调轨道施工精度的控制措施。     

体育场馆基建维护工程管理的创新措施

随着我国体育事业的快速发展,体育赛事规模的不断扩大,越来越多的体育盛会在我国举办,原有的体育场馆基础设施及其功能逐渐不能满足新型比赛、训练的需求。同时,体育场馆建设高峰期已过,新建项目逐步减少,致使体育场馆的改扩建及维修、修缮等基建维护工程数量不断增加,工程管理方面面临严峻的考验。在体育场馆的全寿命周期内,开展一系列适应发展及需求的基建维护项目,并采取科学的工程管理措施,能够最大限度节约资金,满足比赛、训练的需求。该文分析了体育场馆基建维护工程管理上存在的问题,并提出了创新措施,旨在破解困境,进一步提高体育场馆基建维护工程管理水平。     

分层近似粒子滤波及其在陀螺寻北中的应用

针对粒子滤波的粒子退化和匮乏等问题,在粒子滤波和网格近似的基础上,提出了一种采用分层近似策略的粒子滤波改进算法.改进算法利用高斯分布对后验概率密度进行近似,并在连续分布的后验概率密度上进行分层近似,从而获得更具效率的粒子,提高了粒子滤波的精度.光纤陀螺的寻北精度主要取决于光纤陀螺自身的性能以及所采用的寻北方案,将采用分层近似策略的改进粒子滤波算法应用于光纤陀螺的寻北方案中,能够有效地解决光纤陀螺寻北中的非线性状态估计问题,提高光纤陀螺的寻北精度.     

尿素柱塞泵填料函密封水中的氨回收

0　引　言在尿素生产中 ,柱塞泵的填料函一般均采用动态水进行密封 ,由于填料在运行中磨损 ,会形成密封泄漏 ,泄漏出来的氨、一甲液等随着密封水都直接排入地沟 ,这样不仅跑掉了大量的氨 ,而且给环境带来了严重的污染 ,这一现象一直是氮肥生产厂家感到困惑难解的问题。我公司现有尿素生产装置为年产 2 6万ｔ,新老系统的高压和中压柱塞泵共 1 7台。密封水总流量达 1 9.5 5～ 3 0 .2 6ｍ3 /ｈ。据环保分析测定 ,密封水直接排入地沟的氨平均浓度为 0 .64%。如按每年 3 0 0ｄ计算 ,随密封水排入地沟的氨量达 90 0ｔ/ａ。为此 ,我公司于 2 0 0 0…