反渗透系统最低透盐率的全微分法元件位置优化

分析了反渗透膜元件3项测试指标的离散性,提出了系统流程中不同测试指标膜元件安装位置优化的概念,描述了膜元件位置优化的全微分计算方法,明确了全微分法元件位置优化对于降低系统透盐率的有效性,并验证了全微分法元件位置优化方案对给水温度等运行参数变化的稳定性。     

关于铸铁小件报价的系统总结

铸铁件在报价之前须根据铸造工艺、机械加工工艺、热处理工艺、表面处理工艺等作出全面系统的评估分析,以降低潜在的风险,然后结合本厂新产品开发能力,生产能力,质量控制能力,再进行合理的报价。     

一种新型泄油口外置式溢流阀组的研究

为了提高先导压力稳定性,针对溢流阀组原理及问题进行分析,并研究了一种新型的泄油口外置式溢流阀组结构。通过测试结果对比可知,该结构溢流阀组显著提高了系统使用性能及稳定性,并降低了能量损失。     

腹腔微创手术机器人的主从控制

为提高基于内窥镜的腹腔微创手术机器人系统的手眼协调一致性,提出了一种主从控制方法.基于旋量理论建立从手系统的正逆运动学模型,基于运动模型提出内窥镜坐标系下的主从运动控制算法,该算法包含了运动的一致性控制、相对运动控制和比例运动控制.主手的腕部为被动方式(无电机驱动),不能在任意位置保持静止,在手术开始、中途中断或调节主手工作空间时,主手和从手姿态不能保持一致.为此,开展3种辅助功能实现研究,分别为主从姿态配准、手术器械更换和主从二次映射.最后进行了套环和穿线实验,这两组实验最大空间位置误差均小于1 mm,说明该算法可有效地提高手眼协调的一致性.     

氧化铝基硫回收催化剂反应动力学研究

针对LS-02催化剂进行反应动力学研究,通过不同硫化物在催化剂上的升(降)温表面反应,改变硫化物浓度得到不同温度和反应物浓度下的反应结果,并建立相应的速率方程,由速率方程得出催化剂上的具体反应形式及过程。结果显示:回归值与实验值偏差很小,残差期望值接近于0,说明所建立的动力学模型是有效的。     

液压支架用软管低温曲挠试验装置研究

目前检验室内关于液压支架用软管低温曲挠试验的检测设备是通过人工手动操作完成软管弯曲,劳动强度大。针对这种情况,研制了一套操控精确、自动化控制、技术先进的液压支架用软管低温曲挠试验装置。详细介绍了该试验装置的组成、机械结构和测控系统。本试验装置极大提升了该检测项目的测试水平和技术。     

采用FTP技术在广电IP综合业务数据网上实现异地新闻传送

一项目需求背景及可行性分析 戴南镇地处兴化市东南部，是苏中经济的明珠，工业生产发达，社会生活丰富,新闻报道量很大。戴南广电站承担着本地社会、经济新闻的素材拍摄工作，并要及时向兴化市局提供新闻素材——基本每天都有新闻素材需要向市局供稿，有时一天几条。以往一直采用派人送录像带至市局，再由市局新闻部门进行后期制作播出的方式。戴南距市区六十多公里,     

搅拌摩擦加工制备Al6061/SiC复合材料的耐蚀性研究

目的 利用搅拌摩擦加工技术制备纳米SiC铝基复合材料,研究经过纳米粒子的添加和FSP作用后,其耐腐蚀性能的变化及原因.方法 室温条件下,在3.5％NaCl溶液中,通过电化学阻抗谱和动电位极化曲线对试样的耐腐蚀性能进行检测分析.利用电子背散射衍射技术和透射电镜对3种试样的显微组织进行表征,研究耐腐蚀性能的变化机理.结果 经搅拌摩擦加工后,样品的阻抗值明显提高,动电位极化曲线测试结果显示,母材、FSP试样和复合材料试样的自腐蚀电位分别为–1.517、–1.338、–1.339 V,而腐蚀电流密度分别为0.48、0.11、0.12 mA/cm2.FSP加工试样的晶粒由平均晶粒尺寸为8.7μm左右的等轴晶粒构成,并且大部分析出相因高温作用发生溶解,而纳米SiC粒子的加入,使晶粒尺寸进一步降低至4.1μm左右.结论 所制备Al6061/SiC复合材料的耐腐蚀性能相较于母材明显改善,但弱于FSP试样.SiC和基体之间电位差的存在构成腐蚀微电池,降低材料的耐腐蚀性能,而晶界数量的增加造成点阵空位等缺陷增加,导致电荷转移的阻力增加,耐腐蚀性能得到改善.