Cl~-和pH值对硝酸磷肥水溶液热安全性的影响

测试了不同氯离子和pH值下硝酸磷肥水溶液的临界爆炸温度,研究了氯离子和pH值对硝酸磷肥水溶液热安全性的影响。结果表明,在硝酸铵含量一定且氯离子存在时,pH值越大,硝酸磷肥水溶液的临界爆炸温度越高;在硝酸铵含量和pH值一定时,氯离子浓度越大,硝酸磷肥水溶液的临界爆炸温度越低。借鉴本研究结果,可以更好地避免硝酸磷肥在生产过程中火灾和爆炸事故的发生。     

高起爆能力的新结构传爆药柱研究

在分析炸药冲击起爆理论的基础上，设计了环形和环锥形传爆药柱装药结构。利用轴向钢凹实验方法对新结构传爆药柱与常规圆柱形传爆药柱的起爆威力进行了对比实验。研究表明：新结构传爆药柱较常规圆柱形传爆药柱的起爆威力明显提高。研究结果对于解决钝感主装药的可靠起爆问题具有现实意义。     

15MnTi钢大型结构件的焊接试验

15MnTi钢是一种综合性能优良,经过正火处理的低合金结构钢,其屈服强度≥40公斤/毫米~2,具有优良的抗脆裂能力,加工性及可焊性良好。目前该钢种已广泛用于造船、化工设备及压力容器等结构。我们曾做过35毫米厚的15MnTi钢的铁     

向日葵品种资源对菌核病抗性室内鉴定

利用两种不同的培养基培养核盘菌,用离体叶片接种方法对40个不同向日葵品种进行室内抗性鉴定,结果表明：在Minimal medium培养基上生长的核盘菌和PDA培养基相比,菌丝的生长速度大大降低。菌株经PDA培养基培养接种向日葵叶片后,不同向日葵品种之间抗性水平没有显著差异;而用Minimal medium培养基培养的菌株接种供试的向日葵不同品种叶片后,品种间表现出一定的抗性水平差异。依据接种后不同品种抗性水平的差异将供试向日葵品种划分为三组,即：抗病品种如食葵765、油葵KS7等,共3份;耐病品种如3146、新葵杂5号等,共9份;感病品种如LD1093、新葵杂6号等,共28份。     

pH值对硝酸铵水溶液临界爆炸温度的影响

研究了氯离子含量一定时pH值对硝酸铵水溶液临界爆温的影响。结果表明,氯离子质量分数为1．0×10^-4时,pH值越小,硝酸铵水溶液的临界爆温越低,且pH值与临界爆温值呈线性关系。本研究结果对硝酸铵的安全生产有重要的参考价值。     

基于稀疏直接法的SLAM算法

SLAM技术已经应用到了智能机器人、无人机、AR/VR、无人驾驶等领域中,但当前的SLAM算法在运行速度、相机轨迹精度和鲁棒性等方面依然存在改善空间。为了提高SLAM中相机轨迹精度,提出了基于稀疏直接法的SLAM算法。该算法使用改进的Shi-Tomasi特征点检测算法进行特征点的提取,然后依据提取的特征点采用直接法进行相机位姿估计,同时利用构建的地图进行位姿优化,有效地提高了相机位姿估计精度。针对TUM标准数据集,通过对比分析可知,基于稀疏直接法的SLAM算法可以有效地减少误差,相机轨迹精度优于ORB-SLAM2算法。     

质量效应及热历史对硝酸铵热分解特性的影响研究

为了研究质量效应对硝酸铵热分解特性的影响,分别采用小质量的差示扫描量热仪、中质量的微热量热仪和大质量的烤燃箱对其热分解特性进行实验研究;采用差示扫描量热仪和微热量热仪进一步研究了热历史对硝酸铵热分解特性的影响。结果表明：质量效应对硝酸铵的热稳定性有显著影响,随着样品质量的增加,样品分解温度（包括初始分解温度和最高分解温度）会逐渐降低,发生燃烧爆炸的危险程度进一步增加;经过热历史的硝酸铵分解温度会逐渐降低,且随着回归温度的增大,分解温度向低温方向的偏移越来越大。这主要是因为在热历史实验过程中,硝酸铵分解产生了一定量的中间产物,这些中间产物将对硝酸铵二次加热过程中的热分解产生催化作用,导致硝酸铵的分解温度降低。在实际工业生产存储过程中,应尽量避免大质量存放硝酸铵且存放场所防止出现热源。     

沸石粉掺合料对混凝土基本力学性能的影响

试验研究了沸石粉掺合料对混凝土基本力学性能的影响。首先,通过正交试验确定强度等级为C35的沸石粉掺合料混凝土最佳配合比。然后,同时开展沸石粉混凝土与基准混凝土的抗压强度和劈拉强度试验。得到了强度随龄期的发展规律,分析了沸石粉掺合料对基本力学性能的影响。试验研究表明:沸石粉掺合料混凝土的抗压强度与劈拉强度均随龄期的增加而增长;沸石粉掺合料混凝土抗压强度与劈拉强度在各龄期均小于基准混凝土,但随龄期增长而不断接近;沸石粉掺合料混凝土抗压强度与劈拉强度增长速率在前期均低于基准混凝土但后期反超。     

均布型炉篦的裂纹产生与处理

分析了均布型炉篦裂纹产生的各种原因及机理,并提出相应的处理对策。